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龙图腾网获悉中国建筑第八工程局有限公司申请的专利一种隧道检测用设备运载无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114852335B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210616016.X，技术领域涉及：B64U10/16；该发明授权一种隧道检测用设备运载无人机是由张凡;彭建;蒋绮琛;张林;杨新元;孙文博设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道检测用设备运载无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种隧道检测用设备运载无人机，包括仪器，机身，全向桨系统，支架支撑系统，仪器搭载系统，定位避障系统，主控电源系统；所述主控电源系统设置于机身内部；所述仪器搭载系统将仪器与机身进行配合连接，通过所述仪器搭载系统可对仪器的高度和转向进行调整；所述定位避障系统分布于机身的四周；所述全向桨系统包括若干组全向桨组件，分别通过支架支撑系统对称分布于机身的四周并与机身进行连接，为无人机的飞行提供动力。本方案通过无人机搭载隧道结构检测设备来进行隧道结构健康检测，大大提高了隧道健康检测的效率。

本发明授权一种隧道检测用设备运载无人机在权利要求书中公布了：1.一种隧道检测用设备运载无人机，其特征在于，包括仪器，机身，全向桨系统，支架支撑系统，仪器搭载系统，定位避障系统，主控电源系统以及减震保护系统；所述主控电源系统设置于机身内部；所述仪器搭载系统将仪器与机身进行配合连接，通过所述仪器搭载系统能对仪器的高度和转向进行调整；所述定位避障系统分布于机身的四周；所述全向桨系统包括若干组全向桨组件，分别通过支架支撑系统对称分布于机身的四周并与机身进行连接，为无人机的飞行提供动力； 所述仪器搭载系统包括两组仪器搭载组件，并分别对称设置于仪器的两侧，每组仪器搭载组件的组成部分相同，均包括两个调节杆，紧固装置，两个耳板和销轴，两个耳板对称设置于机身不同面上；两根调节杆交叉设置，两根调节杆上部与仪器的外壳通过销轴进行连接，下部通过耳板的固定装置进行连接，通过调节调节杆相对耳板的位置来调整仪器的整体高度、转向来和无人机机身重量进行配平；两根调节杆交叉的位置通过紧固装置进行连接；当测量隧道拱顶时，两根调节杆对撑放置，将仪器水平放置；当测量隧道拱腰位置时，两根调节杆对撑放置，通过调节杆将仪器调节向上至大约45度角的方位； 所述减震保护系统包括脚撑架，若干第一减震弹簧和第二减震弹簧，若干第一减震弹簧分别设置于仪器两个对称面的两侧，用于缓冲无人机上升过快带来的冲力，以防止无人机撞击隧道内部；所述脚撑架由两根弧形的连接架构成，两根弧形的连接架之间通过连接轴进行连接；所述第二减震弹簧与脚撑架通过连接轴连接形成一体结构，对应设置于每个全向桨组件的下方，所述一体结构的一端与支架支撑系统通过连接轴进行连接，另一端与全向桨组件底部进行连接。

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