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龙图腾网获悉东声(苏州)智能科技有限公司申请的专利图像模板匹配方法、存储介质和计算机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114898133B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210475123.5，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权图像模板匹配方法、存储介质和计算机是由陈彦龙设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像模板匹配方法、存储介质和计算机在说明书摘要公布了：本发明提供一种图像模板匹配方法、存储介质和计算机。所述图像模板匹配方法包括：计算输入图像的坐标方向导数得到所述输入图像的x方向和y方向的坐标方向导数图像；根据x方向和y方向的坐标方向导数图像计算梯度方向图；对梯度方向图进行朝向量化和归一化得到量化角度图像；将量化角度图像进行扩散得到扩散角度图像；计算所述扩散角度图像的每个朝向的朝向响应图；对每个朝向的朝向响应图进行线性化得到每个朝向的线性化响应图；通过训练好的模板的特征点坐标和朝向来查找所述输入图像中对应位置和相应的线性化响应图像，进而求得相似性图像；和通过所述相似性图像的信息获取模板匹配结果，将所述模板匹配结果标注在该输入图像上。

本发明授权图像模板匹配方法、存储介质和计算机在权利要求书中公布了：1.一种图像模板匹配方法，其特征在于，其包括： 计算输入图像的坐标方向导数得到所述输入图像的x方向和y方向的坐标方向导数图像； 根据所述输入图像的x方向和y方向的坐标方向导数图像计算所述输入图像的梯度方向图； 对所述输入图像的梯度方向图进行朝向量化和归一化得到所述输入图像的量化角度图像； 将所述输入图像的量化角度图像进行扩散得到所述输入图像的扩散角度图像； 计算所述扩散角度图像的每个朝向的朝向响应图； 对每个朝向的朝向响应图进行线性化得到每个朝向的线性化响应图； 通过训练好的模板的特征点坐标和朝向来查找所述输入图像中对应位置和相应的线性化响应图像，进而求得相似性图像；和 通过所述相似性图像的信息获取模板匹配结果，将所述模板匹配结果标注在该输入图像上， 所述计算输入图像的坐标方向导数得到所述输入图像的x方向和y方向的坐标方向导数图像包括： 将所述输入图像进行高斯模糊； 使用Sobel算子求得所述输入图像的x方向和y方向的倒坐标方向数，从而得到输入图像的x方向的坐标方向导数图像以及y方向的坐标方向导数图像， 所述根据所述输入图像的x方向和y方向的坐标方向导数图像计算所述输入图像的梯度方向图包括： 利用所述输入图像的x方向和y方向的坐标方向导数图像，来计算所述输入图像的每个像素在每个通道对应的2范数； 对每个像素计算得到的各个通道的2范数值进行对比，求得2范数最大的通道； 将2范数最大的通道的方向导数赋值给该通道对应的像素上，得到每个像素的单通道方向导数，进而得到单通道方向导数图； 利用每个像素的单通道方向导数来获取对应的像素的梯度方向，进而得到所述输入图像的梯度方向图， 所述对每个朝向的朝向响应图进行线性化得到每个朝向的线性化响应图包括： 将每个朝向的朝向响应图按照采样预定步长T进行线性化，得到每个朝向的线性化响应图。

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