湖南速特智能科技有限公司欧涛获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南速特智能科技有限公司申请的专利目标物装载主动驱动平台及其悬架自保护结构获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114923706B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210552873.8,技术领域涉及:G01M17/007;该发明授权目标物装载主动驱动平台及其悬架自保护结构是由欧涛设计研发完成,并于2022-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标物装载主动驱动平台及其悬架自保护结构在说明书摘要公布了:本发明公开了一种目标物装载主动驱动平台及其悬架自保护结构,其中目标物装载主动驱动平台及包括底盘和盖板,所述盖板的表面设置用于固定装载物的固定架,所述底盘设置前轮、后轮、用于驱动后轮旋转的电机、用于驱动前轮转向的转向机构和悬架自保护结构,所述悬架自保护结构包括万向轴、随动气缸和摆杆,后轮还设置受压快制动结构,后轮的轮轴的上方设置用于启动受压快制动结构进行工作的驱动气缸,本发明中的目标物装载主动驱动平台厚度小,可实现假人行走真实模拟,同时设置抗压组件,使得车轮可在盖板受到重压时缩进底盘中,用于防止底盘被压于车辆底部导致悬架断裂。
本发明授权目标物装载主动驱动平台及其悬架自保护结构在权利要求书中公布了:1.目标物装载主动驱动平台,包括底盘1和盖板2,所述盖板2的表面设置用于固定装载物的固定架3,所述底盘1设置前轮4、后轮5、用于驱动后轮5旋转的电机6和用于驱动前轮4转向的转向机构,其特征在于,包括悬架自保护结构,所述悬架自保护结构包括万向轴7、后随动气缸501、后摆杆502、前随动气缸401和前摆杆402,所述后轮5的轮轴8通过万向轴7连接电机6的输出端,所述轮轴8通过后随动气缸501和后摆杆502活动连接底盘1;所述前轮4通过前随动气缸401和前摆杆402活动连接底盘1; 所述后轮5设置内支撑结构,所述内支撑结构包括齿圈51、中间齿轮52和内齿轮53,所述中间齿轮52分别与齿圈51和内齿轮53啮合,所述齿圈51固定连接后轮5的内圈,所述内齿轮53固定套接轮轴8上的内套筒81,所述中间齿轮52的两端设置中间轮板55,中间齿轮52与中间轮板55通过中间轴54旋转连接,中间轮板55与轮轴8旋转连接;所述底盘1于后轮5的上方设置制动块11,底盘1于中间轮板55与轮轴8之间设置限位结构; 所述中间轮板55的圆柱侧面均匀环布若干反向制动气缸56,所述反向制动气缸56的工作端设置反向制动片57。
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