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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利波发生器组件、谐波减速器及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114934991B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210751785.0，技术领域涉及：F16H49/00；该发明授权波发生器组件、谐波减速器及机器人是由石立腾;程中甫;谷甲甲;袁成林;唐江枫;张皓设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本波发生器组件、谐波减速器及机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种波发生器组件、谐波减速器及机器人，波发生器组件包括：转轴，包括轴肩和分别位于轴肩的相对两侧的两个第一轴段；两个偏心圆盘组件，分别套设在两个第一轴段上；各个偏心圆盘组件均包括至少一个偏心圆盘，各个偏心圆盘上均套设有第一轴承；各个偏心圆盘的外周面的中心线均平行于转轴的转动轴线且与转动轴线位于同一预定平面上，一部分偏心圆盘的外周面的中心线与另一部分偏心圆盘的外周面的中心线关于转动轴线对称设置；其中，波发生器组件的长轴垂直于转动轴线且位于预定平面上，波发生器组件的短轴垂直于转动轴线且垂直于预定平面，以解决现有技术中的谐波减速器的传动性能较差的问题。

本发明授权波发生器组件、谐波减速器及机器人在权利要求书中公布了：1.一种波发生器组件，其特征在于，包括： 转轴101，包括轴肩1011和分别位于所述轴肩1011的相对两侧的两个第一轴段1012，各个所述第一轴段1012的外径均小于所述轴肩1011的外径； 两个偏心圆盘组件102，分别套设在所述两个第一轴段1012上；各个所述偏心圆盘组件102均包括至少一个偏心圆盘1020，所述两个偏心圆盘组件102中的所述偏心圆盘1020的数量相等，各个所述偏心圆盘1020上均套设有第一轴承103，所述第一轴承103为非柔性轴承，以与柔轮组件200连接； 各个所述偏心圆盘1020的外周面的中心线均平行于所述转轴101的转动轴线1010且与所述转动轴线1010位于同一预定平面上，一部分所述偏心圆盘1020的外周面的中心线与另一部分所述偏心圆盘1020的外周面的中心线关于所述转动轴线1010对称设置； 其中，所述波发生器组件的长轴垂直于所述转动轴线1010且位于所述预定平面上，所述波发生器组件的短轴垂直于所述转动轴线1010且垂直于所述预定平面； 各个所述第一轴段1012上均设置有第二环形凹槽10121，各个所述第二环形凹槽10121均位于相应的所述第一轴段1012的远离所述轴肩1011的一端，以用于安装第二挡圈10123；其中，各个所述第二挡圈10123和相应的所述第一轴段1012均与所述轴肩1011共同围成用于安装相应的所述偏心圆盘组件102的第三安装空间。

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