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龙图腾网获悉法雷奥开关和传感器有限责任公司申请的专利借助超声波传感器系统的接触检测获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114945840B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080093137.X，技术领域涉及：G01S7/539；该发明授权借助超声波传感器系统的接触检测是由S.所罗门;M.罗格;U.库普费尔纳格尔设计研发完成，并于2020-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本借助超声波传感器系统的接触检测在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于以隐藏或未隐藏方式安装的超声波传感器系统的接触检测的方法，具有以下步骤：使用超声波传感器系统的超声波传感器检测参考环境信息100，该参考环境信息包括信号的时间曲线，该信号具有：与壁材料相关的噪声信号信息和或空气声信号信息；存储参考环境信息200；使用超声波传感器检测实时环境信息300，该实时环境信息包括信号的时间曲线，该信号具有：与壁材料相关的噪声信号信息和或空气声信号信息和或与接触壁材料的物体相关的物体声信号信息；以及使用计算单元在参考环境信息和实时环境信息的环境信息之间形成差信号400。可以在进一步的步骤中解释差信号。本发明还涉及一种具有用于执行该方法步骤的装置的系统。此外，本发明涉及一种具有该系统的车辆。本发明还涉及计算机程序、数据载体信号和计算机可读介质。

本发明授权借助超声波传感器系统的接触检测在权利要求书中公布了：1.一种用于以隐藏或未隐藏方式安装的超声波传感器系统1的接触检测的方法，用于具有壁材料2的车辆，其中，所述超声波传感器系统1的超声波传感器5是距离传感器，所述方法具有以下步骤： -使用超声波传感器系统1的超声波传感器5检测参考环境信息100； -存储参考环境信息200； -使用超声波传感器5检测实时环境信息300，其中，参考环境信息和实时环境信息的检测包括：超声波的产生，以及超声波发射，以及随后借助超声波传感器对振动的测量；以及 -使用计算单元6根据参考环境信息和实时环境信息形成各条环境信息之间的差信号400，其中，基于原始数据、包络和或与所述超声波传感器5的发射信号的相关性，形成各条环境信息之间的差信号400；以及 根据差信号，检测与车辆外壁的接触； 其中， 所述超声波传感器系统1以隐藏方式安装；以及 参考环境信息和实时环境信息的检测还包括壁材料激励； 所述参考环境信息包括信号的时间曲线，该信号具有：与壁材料2相关的噪声信号信息3和或空气声信号信息4以及； 所述实时环境信息包括信号的时间曲线，该信号具有：与壁材料2相关的噪声信号信息3和或空气声信号信息4和或与接触壁材料2的物体相关的物体声信号信息7。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人法雷奥开关和传感器有限责任公司，其通讯地址为：德国比蒂希海姆-比辛根；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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