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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利用于发射筒装折叠无人机的气动弹射装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114954987B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210470304.9，技术领域涉及：B64F1/06；该发明授权用于发射筒装折叠无人机的气动弹射装置是由郝忠虎;王强;胡晟荣;李奕贤;马潇;王永丽设计研发完成，并于2022-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于发射筒装折叠无人机的气动弹射装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于发射筒装折叠无人机的气动弹射装置，能够实现弹射装置在给定指令情况下的自动弹射和发射后活塞自主复位，可以实现连续发射，提高使用效率。该气动弹射装置包括：顶盖、连接杆、筒体、底座、推杆电机、旋转杆、弯头气嘴、控制器、活塞和锁定机构。使用时将折叠无人机放入筒体内，由筒体对折叠无人机进行约束，通过控制器操控气泵进行加压并控制弹射装置解锁活塞实现弹射，弹射后能自动进行复位。该气动弹射装置整体轻便紧凑，便于携带，并且可以使用控制器实现弹射和自动复位，保证使用的便捷性和安全性。适用于在复杂场景下实现折叠无人机的快速弹射部署。

本发明授权用于发射筒装折叠无人机的气动弹射装置在权利要求书中公布了：1.用于发射筒装折叠无人机的气动弹射装置，其特征在于：包括：筒体单元、气动弹射单元和锁定机构10； 所述筒体单元用于放置处于折叠状态的无人机； 所述气动弹射单元设置在所述筒体单元的底部，用于实现处于折叠状态的无人机的气动弹射； 所述锁定机构10用于实现所述气动弹射单元的锁定与解锁； 所述筒体单元内部设置有活塞9，将所述筒体单元内部空间分为上下两部分，其中所述活塞9以上的空间用于放置处于折叠状态的无人机； 所述活塞9具有活塞连接杆9-3； 所述锁定机构10包括：旋转驱动单元、锁定钢珠10-1、外套10-2和转套10-3； 所述旋转驱动单元用于驱动所述转套10-3绕其自身轴线转动； 所述转套10-3上端伸入所述筒体单元内部与所述活塞连接杆9-3配合； 所述转套10-3上端面具有与用于使所述活塞连接杆9-3伸入的凹槽；所述外套10-2套装在转套10-3位于所述筒体单元内部分的外圆周；所述转套10-3凹槽的圆周面上以及所述外套10-2对应位置的圆周面上沿周向间隔分布有两个以上一一对应的用于放置锁定钢珠10-1的孔位，所述孔位为圆台孔，用于保证所述锁定钢珠10-1处于外套10-2和转套10-3之间不掉落； 所述活塞连接杆9-3下端圆周面沿轴向间隔分布有与所述孔位一一对应的凹槽；当所述外套10-2和所述转套10-3上的孔位对齐，锁定钢珠10-1位于外套10-2和转套10-3之间时，所述锁定机构10处于解锁位；当转套10-3旋转，使得转套10-3上的孔位与外套10-2上的孔位错开时，所述外套10-2内壁挤压锁定钢珠10-1，使得锁定钢珠10-1突出转套10-3内表面并卡入所述活塞连接杆9-3对应的凹槽中时，所述锁定机构10处于锁定位； 弹射前，所述锁定机构10处于锁定位，实现对所述活塞9的锁定；然后向所述筒体3内活塞9下方的气室充入压缩空气，完成加压操作；收到弹射命令后，使所述锁定机构10处于解锁位，此时气室内的压缩气体膨胀并推动活塞9向上运动，完成对无人机的弹射操作；完成所述无人机的弹射后，使所述活塞9向所述筒体3底部运动；当所述活塞9运动至活塞连接杆9-3下端伸入所述转套10-3内后，使所述锁定机构10处于锁定位，实现复位。

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