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龙图腾网获悉深圳远超智慧生活股份有限公司申请的专利一种往返运动的五金结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114977636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210756431.5，技术领域涉及：H02K7/06；该发明授权一种往返运动的五金结构是由曹树汉;雷国华;陈名广设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种往返运动的五金结构在说明书摘要公布了：本发明涉及往返运动技术领域，具体为一种往返运动的五金结构，包括上五金架，所述上五金架的下方设置有下五金架，且下五金架与上五金架之间设置有摇摆机构，所述连接臂安装在上五金架的表面，且连接臂的表面固定有U型架，所述上五金架的拐角位置处皆安装有V型架，且V型架与下五金架之间设置有摆动机构。本发明设置的摇摆机构和摆动机构可以使得整个过程机械能守恒，上五金架可以做等幅摆动，因此由控制器控制电机推杆可以让其做等幅摆动，也可控制电机推杆的功率变小，使其更加节能，本发明巧妙的利用物体自身惯性的往返运动给予适当的能量补充，达到让物体模仿自然往返运动的效果。

本发明授权一种往返运动的五金结构在权利要求书中公布了：1.一种往返运动的五金结构，包括上五金架1，其特征在于：所述上五金架1的下方设置有下五金架2，且下五金架2与上五金架1之间设置有摇摆机构3，并且摇摆机构3是由连接臂31、固定片32、U型架33、调节组件34以及驱动组件35构成，所述连接臂31安装在上五金架1的表面，且连接臂31的表面固定有U型架33，所述固定片32固定连接在下五金架2的表面，且固定片32与U型架33之间设置有调节组件34，所述驱动组件35安装在下五金架2的表面；所述上五金架1的拐角位置处皆安装有V型架4，且V型架4与下五金架2之间设置有摆动机构5,所述调节组件34是由下端万向轴341、钢丝绳342以及上端万向轴343构成，所述U型架33底部的内壁上安装有下端万向轴341,所述固定片32底部的表面固定有上端万向轴343，且上端万向轴343的表面缠绕有钢丝绳342，并且钢丝绳342的底端与下端万向轴341的顶端相互缠绕固定连接,所述驱动组件35包括有安装架351、电机推杆352、限位筒353、Y型推板354、推动辊355以及控制器356，所述安装架351固定连接在下五金架2的表面，且安装架351表面的一侧安装有电机推杆352，并且电机推杆352的表面安装有控制器356，同时控制器356的输出端与电机推杆352的输入端电性连接,所述安装架351的表面安装有限位筒353，且限位筒353的一侧设置有Y型推板354，并且Y型推板354的一端贯穿限位筒353并与电机推杆352的一端固定连接,所述Y型推板354一端的表面转动连接有推动辊355，且推动辊355的表面与钢丝绳342的表面相互贴合,所述摆动机构5由连接座51、顶部万向轴52、限位绳53以及底部万向轴54组合而成，所述连接座51固定连接在下五金架2的拐角位置处，且连接座51设置有四组。

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