杭州堃博生物科技有限公司王俊获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州堃博生物科技有限公司申请的专利曲线配准的处理方法、装置、电子设备与存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114998398B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210551575.7，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权曲线配准的处理方法、装置、电子设备与存储介质是由王俊;孙晶晶;徐宏;杨志明;余坤璋设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本曲线配准的处理方法、装置、电子设备与存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种曲线配准的处理方法、装置、电子设备与存储介质，其中，曲线配准的处理方法，包括：获取M组点集，每组点集包括用于标识待配准曲线的第一点集、以及用于标识模板曲线的第二点集；其中，M为大于或等于1的整数；针对所述M组点集中的每一组，确定所述待配准曲线与所述模板曲线之间的一组位姿变换信息；基于M组所述位姿变换信息，得到所述待配准曲线与所述模板曲线之间的目标位姿变换信息。
本发明授权曲线配准的处理方法、装置、电子设备与存储介质在权利要求书中公布了：1.一种曲线配准的处理方法，其特征在于，包括： 获取M组点集，每组点集包括用于标识待配准曲线的第一点集、以及用于标识模板曲线的第二点集；其中，M为大于或等于1的整数； 针对所述M组点集中的每一组，确定所述待配准曲线与所述模板曲线之间的一组位姿变换信息； 基于M组所述位姿变换信息，得到所述待配准曲线与所述模板曲线之间的目标位姿变换信息； 获取M组点集，包括： 采样所述待配准曲线的曲线点与所述模板曲线的曲线点； 按照不同的尺度要求，M次对所述待配准曲线和或所述模板曲线中的曲线点进行插值，得到对应曲线的新的曲线点，并在每次插值后，均形成所述待配准曲线的曲线点的第一点集，以及所述模板曲线的曲线点的第二点集；所述尺度要求表征了：所述第一点集与所述第二点集中，相邻曲线点之间的距离所需达到的取值或取值范围; 其中： 所述待配准曲线表征了用于伸入支气管树的支气管镜的形状； 所述模板曲线表征了所述支气管树中一段气管段的形状。
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