田东前位畜牧科技有限公司魏大兵获国家专利权
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龙图腾网获悉田东前位畜牧科技有限公司申请的专利一种基于视觉识别的禽蛋装盘系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115026012B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210579864.8，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种基于视觉识别的禽蛋装盘系统是由魏大兵设计研发完成，并于2022-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于视觉识别的禽蛋装盘系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化的禽蛋识别分拣、装盘技术领域，尤其是一种基于视觉识别的禽蛋装盘系统。包括：取蛋区、放蛋区、图像检测单元和取蛋机械手；其中，所述取蛋区提供禽蛋抓取前的放置区域；其中，所述放蛋区用于放置承装禽蛋的蛋托；其中，所述图像检测单元对禽蛋进行检测，并为取蛋机械手提供禽蛋抓取位置、禽蛋的放置位置以及禽蛋的大头端所在的位置；其中，所述取蛋机械手将取蛋区的禽蛋抓取并逐一放到蛋托的禽蛋放置位；通过取蛋机械手对禽蛋进行抓取和放置的方式，可以避免禽蛋在传动辊在滚动，减少禽蛋在装盘过程中二次污染，降低了人工的劳动强度。
本发明授权一种基于视觉识别的禽蛋装盘系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉识别的禽蛋装盘系统，其特征在于，包括： 取蛋区、放蛋区、图像检测单元和取蛋机械手； 其中，所述取蛋区提供禽蛋抓取前的放置区域； 其中，所述放蛋区用于放置承装禽蛋的蛋托； 其中，所述图像检测单元对禽蛋进行检测，并为取蛋机械手提供禽蛋抓取位置、禽蛋的放置位置以及禽蛋的大头端所在的位置； 其中，所述取蛋机械手将取蛋区的禽蛋抓取并逐一放到蛋托的禽蛋放置位； 其中，所述取蛋机械手具有控制器，所述控制器接收所述图像检测单元提供的信息，并控制所述机械手在取蛋区和放蛋区之间运动，对禽蛋进行抓取和放下；且， 所述控制器根据所述图像检测单元所提供的禽蛋放置位，在禽蛋放置位的上方将禽蛋的大头端偏移至禽蛋放置位的竖面投影轮廓之外，然后放下禽蛋； 其中，禽蛋大头端偏移至禽蛋放置位的竖面投影轮廓之外13-14禽蛋大头端和头端方向的长度；所述取蛋机械手在禽蛋底部距离禽蛋放置位轮廓1-8mm时放下禽蛋。
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