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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种基于脉冲编码控制的微结构加工装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115041816B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210498275.7，技术领域涉及：B23K26/14；该发明授权一种基于脉冲编码控制的微结构加工装置及方法是由曹治赫;乔红超;赵吉宾;王顺山设计研发完成，并于2022-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于脉冲编码控制的微结构加工装置及方法在说明书摘要公布了：本发明属于微结构水导激光加工领域，具体说是一种基于脉冲编码控制的微结构加工装置及方法，包括：水导激光加工头模块、耦合头以及脉冲控制系统；所述水导激光加工头模块，包括：脉冲激光器、CCD相机、反射镜；所述CCD相机和反射镜从上至下依次同轴设置；所述脉冲激光器设于反射镜一侧，发射激光通过反射镜反射后，进入至耦合头内，在耦合头形成的水射流传播后，作用在待加工微结构上；所述反射镜呈倾斜设置；所述脉冲控制系统设于水导激光加工头模块底部，用于遮挡或切割水射流，以使水射流停止对微结构加工。本发明可以实现载能水束流的高频次可靠通断，且适用的微结构种类广泛，自由度高。

本发明授权一种基于脉冲编码控制的微结构加工装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于脉冲编码控制的微结构加工装置，用于加工阵列式微结构4，其特征在于，包括：水导激光加工头模块1、耦合头2以及脉冲控制系统； 所述水导激光加工头模块1，包括：脉冲激光器、CCD相机、反射镜； 所述CCD相机和反射镜从上至下依次同轴设置；所述耦合头2设于水导激光加工头模块1的反射镜下方； 所述脉冲激光器设于反射镜一侧，发射激光通过反射镜反射后，进入至耦合头2内，在耦合头2形成的水射流3传播后，作用在待加工微结构4上； 所述反射镜呈倾斜设置；所述脉冲控制系统设于水导激光加工头模块1底部，用于遮挡或切割水射流3，以使水射流3停止对微结构4加工； 所述脉冲控制系统，包括：脉冲控制模块、脉冲编码器、驱动电机以及脉冲编码盘5； 所述脉冲控制模块与脉冲编码器、驱动电机连接，用于接收脉冲编码器的脉冲信号，并根据脉冲信号调整驱动电机旋转轴的旋转速度，以控制驱动电机运动； 所述驱动电机滑动设于水导激光加工头模块1底面上，以使驱动电机可沿耦合头中心方向径向滑动，且所述驱动电机的旋转轴的轴线与水平面垂直； 所述脉冲编码器设于驱动电机内，且安装在驱动电机的旋转轴上； 所述脉冲编码盘5的中心点与驱动电机的旋转轴固接，当驱动电机转动时，带动脉冲编码盘5旋转； 所述脉冲编码盘5为圆盘型，且以脉冲编码盘5上与驱动电机旋转轴连接处为圆心，沿周向设有多圈通槽圆环阵列； 任意相邻两圈所述的通槽圆环阵列之间的间距相等； 所述通槽圆环阵列设有3～5圈； 每圈所述通槽圆环阵列中任意两个相邻的通槽9之间间距相等； 所述通槽圆环阵列中两个相邻的通槽9之间间距L1为： L1w1*R1=L3V1 圆环阵列长度L2为： L2w1*R1=L4V1 其中，L3为微结构4上加工长度、L4为微结构4上不加工长度、V1为水导激光加工头运动速度、w1为脉冲编码盘5的旋转角速度、R1为当前通槽圆环阵列相对旋转轴的距离。

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