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龙图腾网获悉上海鼎经自动化科技股份有限公司申请的专利自动矫直辊表面修磨设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115070526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210776043.3，技术领域涉及：B24B5/37；该发明授权自动矫直辊表面修磨设备是由付智森设计研发完成，并于2022-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动矫直辊表面修磨设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动矫直辊表面修磨设备，其特征在于：包括X轴支撑装置、X轴大横梁、X轴小横梁、Y轴移动装置、Z轴升降装置以及打磨摄像装置；所述Z轴升降装置滑动设置于所述Y轴移动装置的上部；所述X轴支撑装置贯穿安装于所述Z轴升降装置内；所述X轴大横梁滑动设于所述X轴支撑装置内；所述X轴小横梁滑动设于所述X轴大横梁内；所述打磨摄像装置安装在所述X轴小横梁的前端。本发明在厚板部精整区域拟利用矫直机外侧现有空间及地面增加一套在线非标全自动或半自动矫直辊表面修磨设备，为安全生产降低了人工的劳动强度，提高了操作的安全性。

本发明授权自动矫直辊表面修磨设备在权利要求书中公布了：1.自动矫直辊表面修磨设备，其特征在于：包括X轴支撑装置、X轴大横梁、X轴小横梁、Y轴移动装置、Z轴升降装置以及打磨摄像装置； 所述Z轴升降装置滑动设置于所述Y轴移动装置的上部； 所述X轴支撑装置贯穿安装于所述Z轴升降装置内； 所述X轴大横梁滑动设于所述X轴支撑装置内； 所述X轴小横梁滑动设于所述X轴大横梁内； 所述X轴支撑装置与Z轴升降装置连接处之间的角度可以进行适应性调整，即通过调整两者之间的间隙大小达到补偿的作用，该间隙大小通过调整螺钉间距实现，以确保X轴大横梁始终保持水平状态； 所述X轴支撑装置的内侧面设有至少一组第一滑块，在所述X轴大横梁外侧面设有与所述第一滑块滑动相接的第一导轨，在所述第一导轨之间设有第一齿条；在所述X轴支撑装置的前端设有第一伺服电机，所述第一伺服电机连接有与所述第一齿条啮合并驱动其往复移动的第一齿轮；在所述X轴大横梁的内侧面设有至少一组第二滑块，在所述第二滑块之间设有第二齿条；所述X轴小横梁外侧面设有与所述第二滑块滑动相接的第二导轨，所述X轴小横梁的一端设有第二伺服电机，所述第二伺服电机连接有与所述第二齿条啮合并驱动其往复移动的第二齿轮； 所述X轴支撑装置包括竖直连接板、左立板、右立板、以及多个横向连接板；所述左立板和右立板通过横向连接板相对设置，所述竖直连接板套设于所述左立板和右立板的外部并与其固定相接；所述左立板和右立板的两端设有支承辊；所述第一滑块设于所述左立板和或右立板的内侧面；所述第一伺服电机设置在所述左立板或右立板的前端； 所述打磨摄像装置安装在所述X轴小横梁的前端；所述打磨摄像装置包括旋转伺服电机、旋转台、安装座、气缸、打磨机、以及内窥镜；所述旋转伺服电机安装在所述旋转台的一侧面；所述安装座与所述旋转台的另一侧相接，并在所述旋转伺服电机的驱动下进行旋转；所述气缸对称安装在所述安装座的两侧；所述打磨机位于所述安装座的下方与所述气缸的活塞杆相接；所述内窥镜通过内窥镜底座安装在所述安装座的前部；所述内窥镜的顶部设有专用照明灯。

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