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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种转向器检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115144208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210749279.8，技术领域涉及：G01M17/06；该发明授权一种转向器检测方法、装置、电子设备及存储介质是由侯慧贤;常秀岩;姜廷龙;高尚设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转向器检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种转向器检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取与待检测转向器相对应的待检测参数；根据所述待检测参数所对应的待匹配工况，确定与所述待检测转向器相对应的待使用工况；针对各待使用工况，获取当前工况下与所述待检测转向器相对应的待检测加速度和待检测分贝；当所述待检测加速度满足加速度检测条件，且所述待检测分贝满足分贝检测条件时，确定所述待检测转向器的目标状态为正常状态。解决了转向器故障时无法确定是电机故障，还是转向器的机械系统故障的问题，基于机电分离的检测方式，达到了准确确定转向器发生故障时的故障部位的效果。

本发明授权一种转向器检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种转向器检测方法，其特征在于，包括： 将待检测的转向器中的电机换为可以正常运行的电机； 获取与待检测转向器相对应的待检测参数；其中，所述待检测参数包括所述待检测转向器中的电机转速参数、传动扭矩参数和拉杆负载参数至少一种； 根据所述待检测参数所对应的待匹配工况，确定与所述待检测转向器相对应的待使用工况； 针对各待使用工况，获取当前工况下与所述待检测转向器相对应的待检测加速度和待检测分贝； 当所述待检测加速度满足加速度检测条件，且所述待检测分贝满足分贝检测条件时，确定所述待检测转向器的目标状态为正常状态； 所述根据所述待检测参数所对应的待匹配工况，确定与所述待检测转向器相对应的待使用工况，包括： 基于目标映射表，确定所述待检测参数所对应的待确定参数区间；其中，所述目标映射表中包括与至少一个参数区间和至少一个待匹配工况，以及各参数区间与各待匹配工况之间的对应关系； 将所述待确定参数区间所对应的待匹配工况，确定为所述待检测转向器所对应的待使用工况；所述待检测参数为所述待检测转向器在正常工作时的参数。

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