川崎重工业株式会社能势知道获国家专利权
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龙图腾网获悉川崎重工业株式会社申请的专利控制装置及具备该控制装置的液压系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115151734B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180017987.6，技术领域涉及：F15B21/08；该发明授权控制装置及具备该控制装置的液压系统是由能势知道;川崎勇人;村岡英泰;木下敦之设计研发完成，并于2021-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制装置及具备该控制装置的液压系统在说明书摘要公布了：控制装置是对液压系统所具备的阀装置的阀体的移动进行控制的控制装置，具有：基于输入的开口指令，计算对阀体的行程指令的行程指令计算部；基于行程指令计算部计算的行程指令，推定阀体中的行程相对于该行程指令的动态偏差的观测器；和基于行程指令计算部计算的行程指令和观测器推定的动态偏差，推定作用于阀体的流体力的流体力推定部；行程指令计算部除输入的开口指令外还基于流体力推定部推定的流体力，计算行程指令。
本发明授权控制装置及具备该控制装置的液压系统在权利要求书中公布了：1.一种控制装置，是对液压系统所具备的阀装置的阀体的移动进行控制的控制装置， 具有：基于输入的开口指令，计算对所述阀体的行程指令的行程指令计算部； 基于所述行程指令计算部计算的行程指令，推定所述阀体中的行程相对于该行程指令的动态偏差的观测器；和 基于所述行程指令计算部计算的行程指令和所述观测器推定的动态偏差，推定作用于所述阀体的流体力的流体力推定部； 所述行程指令计算部除输入的开口指令外还基于所述流体力推定部推定的流体力，计算行程指令。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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