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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆的行驶路况预测方法和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115158323B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210690100.6，技术领域涉及：B60W40/06；该发明授权车辆的行驶路况预测方法和车辆是由刘上平;张强;霍海涛;牟象乾设计研发完成，并于2022-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的行驶路况预测方法和车辆在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆的行驶路况预测方法和车辆，该方法包括：获取目标前方车辆的行驶信息；依据行驶信息，通过目标路况预测模型，输出前方车辆的路况信息；将多个前方车辆的路况信息进行融合操作，并得到融合信息；依据融合信息，确定目标车辆所在道路的行驶路况。该方法通过目标前方车辆的行驶信息，再输入到目标路况预测模型以输出多个前方车辆的路况信息，将多个路况信息进行融合操作从而确定目标车辆所在道路的行驶路况，可以提升车辆的行驶路况预测的抗干扰性和准确性，进而解决了现有技术中通过前车的信息对车辆的未来行驶路况预测不够精准的问题。

本发明授权车辆的行驶路况预测方法和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆的行驶路况预测方法，其特征在于，包括： 获取目标前方车辆的行驶信息，其中，所述行驶信息包括行驶环境信息以及行驶参数，所述目标前方车辆为位于目标车辆前进方向一侧的车辆，所述行驶参数至少包括所述目标前方车辆的平均车速和平均加速度，所述行驶环境信息至少包括所述目标前方车辆所处的坡度信息、车道信息、所述目标前方车辆的周围车辆数量、周围车辆的平均车速以及平均加速度； 依据所述行驶信息，通过目标路况预测模型，输出前方车辆的路况信息，其中，所述路况信息表征所述前方车辆所处的行驶路况，所述目标路况预测模型为采用多组历史数据训练得到的，每组所述历史数据包括：所述前方车辆的历史行驶信息以及所述前方车辆的历史路况信息； 将多个所述前方车辆的所述路况信息进行融合操作，并得到融合信息； 依据所述融合信息，确定所述目标车辆所在道路的所述行驶路况； 在所述前方车辆与所述目标车辆的距离处于预设距离范围内、所述前方车辆具有车载传感器、所述前方车辆与所述目标车辆的行驶方向相同、所述前方车辆所在的车道与所述目标车辆所在的车道相同的情况下，获取所述目标车辆的行驶轨迹与所述前方车辆的历史行驶轨迹的重叠轨迹对应的时间，所述前方车辆为位于目标车辆前进方向一侧的车辆；在所述重叠轨迹对应的时间大于预设时间的情况下，将所述前方车辆确定为所述目标前方车辆， 将多个所述目标前方车辆的所述路况信息进行融合操作，并得到目标融合信息，包括：获取所述目标前方车辆的周围车辆的数量，其中，所述周围车辆为与所述目标前方车辆的距离处于预设范围内的车辆；获取路况距离，其中，所述路况距离为预设距离范围的起点至所述目标前方车辆所处的当前位置的距离；依据公式，确定多个所述路况信息的预测分数，其中，为所述预测分数，为所述路况距离的权重，为所述路况距离，为所述周围车辆的数量；比较多个所述预测分数的大小，得到最大预测分数；将所述最大预测分数对应的所述目标前方车辆的所述路况信息确定为所述目标融合信息。

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