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龙图腾网获悉上海智能交通有限公司申请的专利一种基于标准车道的道路病害所在车道的判断方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115187947B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210801445.4，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种基于标准车道的道路病害所在车道的判断方法及系统是由汪志涛;林诚基;许锐锐;吴悠设计研发完成，并于2022-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于标准车道的道路病害所在车道的判断方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于标准车道的道路病害所在车道的判断方法及系统，属于道路病害监测领域，首先采集标准车道基准点数据；然后根据基准点确定定距基准点；定距基准点满足相邻定距基准点之间的间距相等的条件；再获取监测车辆所处的经纬度信息以及监测车辆车载相机拍摄的道路图像；在道路图像中存在道路病害时，根据道路图像确定第一横向距离；根据监测车辆所处的经纬度信息以及定距基准点的经纬度信息，计算第二横向距离；根据第一横向距离和第二横向距离计算第三横向距离；最终根据第三横向距离以及车道宽度确定道路病害所在车道。该方法能够有效提高判断道路病害所在车道的精度和效率，准确、快速地判断出道路病害的所在车道。

本发明授权一种基于标准车道的道路病害所在车道的判断方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于标准车道的道路病害所在车道的判断方法，其特征在于，所述方法包括： 采集标准车道基准点数据；所述标准车道为最左侧车道，所述基准点数据为监测车辆沿着所述标准车道的中央行驶时按照指定采样频率采集到的经纬度信息，每一经纬度信息对应一基准点； 根据所述基准点确定定距基准点；所述定距基准点满足相邻定距基准点之间的间距相等的条件； 获取监测车辆所处的经纬度信息以及监测车辆车载相机拍摄的道路图像； 在所述道路图像中存在道路病害时，根据所述道路图像确定第一横向距离，所述第一横向距离为所述道路病害与所述车载相机的横向距离；所述横向距离为在横向上的距离，所述横向为与车道方向垂直的方向； 根据所述监测车辆所处的经纬度信息以及所述定距基准点的经纬度信息，计算第二横向距离，所述第二横向距离为所述监测车辆与标准车道中央的横向距离； 根据所述第一横向距离和所述第二横向距离计算第三横向距离，所述第三横向距离为所述道路病害与标准车道中央的横向距离； 根据所述第三横向距离以及车道宽度确定道路病害所在车道。

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