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龙图腾网获悉中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局申请的专利无人机的信号传输系统、方法、无人机、无人机控制设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115190532B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210819473.9，技术领域涉及：H04W28/02；该发明授权无人机的信号传输系统、方法、无人机、无人机控制设备是由薛鹏程;宁淼福;石财发;刘成;孟庆禹;王忠国;韦扬志;黄祖标;李超;叶祖科;牙正达;金小梦;唐鑫;袁亚雄;潘延;夏立杰;欧志斌;黄志欢设计研发完成，并于2022-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机的信号传输系统、方法、无人机、无人机控制设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种无人机的信号传输系统、方法、无人机、无人机控制设备和计算机程序产品。所述系统包括：目标无人机，所述目标无人机中部署有第一网络芯片，所述第一网络芯片用于将所述目标无人机检测到的数据信号和所述目标无人机对应的无人机控制设备的第一路由信息传输至通信基站；所述通信基站，用于接收所述数据信号和所述第一路由信息，并且按照所述第一路由信息将所述数据信号发送至所述无人机控制设备；及所述无人机控制设备，所述无人机控制设备中部署有第二网络芯片，所述第二网络芯片用于接收所述数据信号。采用本方法不仅能够提高信号传输过程中的信号强度，还能够提升信号传输的距离。

本发明授权无人机的信号传输系统、方法、无人机、无人机控制设备在权利要求书中公布了：1.一种无人机的信号传输系统，其特征在于，所述系统包括： 目标无人机，所述目标无人机中部署有第一网络芯片，所述第一网络芯片用于在所述目标无人机与通信基站的拓扑距离小于预设阈值的情况下，将所述目标无人机检测到的数据信号和所述目标无人机对应的无人机控制设备的第一路由信息传输至所述通信基站； 所述通信基站，用于接收所述数据信号和所述第一路由信息，并且按照所述第一路由信息将所述数据信号发送至所述无人机控制设备；及 所述无人机控制设备，所述无人机控制设备中部署有第二网络芯片，所述第二网络芯片用于接收所述数据信号； 其中，所述系统还包括： 中继无人机，所述中继无人机中部署有第三网络芯片和移动基站； 所述第一网络芯片，还用于建立多跳无线网络，在所述目标无人机与所述通信基站的拓扑距离大于预设阈值的情况下，获取所述中继无人机对应的第二路由信息，按照所述第二路由信息，通过所述多跳无线网络将所述数据信号和所述第一路由信息传输至所述中继无人机的所述第三网络芯片； 所述第三网络芯片，用于连接所述多跳无线网络，通过所述多跳无线网络接收所述数据信号和所述第一路由信息； 所述移动基站，用于在处于正常工作状态的情况下，通过以太网将所述数据信号和所述第一路由信息传输至所述无人机控制设备； 所述第三网络芯片，还用于在所述移动基站处于故障的情况下，通过所述多跳无线网络将所述数据信号和所述第一路由信息传输至所述通信基站。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局，其通讯地址为：545006 广西壮族自治区柳州市高新区海关路22号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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