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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种针灸手法和力测量评估系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115200765B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210826133.9，技术领域涉及：G01L5/16；该发明授权一种针灸手法和力测量评估系统是由宋爱国;屈靖;孙东杰;徐菁菁;唐子涵;李会军;朱利丰;艾炳蔚设计研发完成，并于2022-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针灸手法和力测量评估系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种针灸手法和力测量评估系统，包括测量装置、数据采集和数据评估三大模块。测量装置包括力力矩测量结构和手法测量结构，力力矩测量结构由二维力传感器、毫针和支撑体组成，手法测量结构基于phantom力反馈设备；数据采集模块硬件包括放大电路、AD模数转换和stm32单片机。本发明利用力力矩测量结构与phantom力反馈设备结构进行数据采集：将获取的信号放大后再进行分析评估，剔除错误数据，最终得到可靠的数据。本发明可以实时测量并存储针灸时的反馈力、力矩、深度、角度、提插速度和捻转速度数据，并进行完整性、准确性和一致性数据评估来提高数据的可靠性。

本发明授权一种针灸手法和力测量评估系统在权利要求书中公布了：1.一种针灸手法和力测量评估系统，其特征在于，包括测量装置、数据采集和数据评估三大模块： 测量装置包括力力矩测量结构和手法测量结构，用来测量提插、捻转时的反馈力力矩；手法测量结构基于phantom力反馈设备，用来测量针灸时刺入组织的深度、角度、提插速度和捻转速度信息； 所述力力矩测量结构，包括针柄1、支撑壳体2、紧固件3、毫针4、二维传感器5、针体夹持件6，所述毫针4竖直穿过支撑壳体2中心内部的针体夹持件6，针柄1露在支撑壳体2的上端，支撑壳体2的内部连接二维传感器5；针体夹持件6的下端设有紧固件3，用于夹持毫针4；紧固件3为两个对称的半扇形结构，固定在针体夹持件6的外部； 所述手法测量结构基于phantom力反馈设备，包括基座14、转动圆盘15、连杆一16、平行四边形连杆17、连杆二18、末端关节19、末端连杆7和末端手柄8，用于提供六个自由度的位置输入； 数据采集模块硬件包括放大电路、AD模数转换和stm32单片机，放大电路用来放大传感器输出的微弱模拟信号，AD模数转换用来将放大的模拟信号转换为数字信号，stm32单片机用来获取数字信号并发送至上位机； 数据评估包括对测量数据的完整性、准确性和一致性进行分析评估，剔除错误数据，提高数据的可靠性。

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