买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉苏州宝时得电动工具有限公司申请的专利自移动园艺机器人及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115202336B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210296633.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权自移动园艺机器人及其系统是由何明明设计研发完成，并于2017-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本自移动园艺机器人及其系统在说明书摘要公布了：一种自移动园艺机器人100，包括定位模块70、控制模块30、物料腔52以及工作模块50。自移动园艺机器人100的定位模块70用于进行路径规划，控制模块30根据所规划的路径控制所述自移动园艺机器人100行走；自移动园艺机器人100在行走的同时，工作模块50执行相应工作。在物料腔52内盛装不同物料时，自移动园艺机器人100可以按照同一控制程序完成不同功能任务。优选的，自移动园艺机器人100还具有附件接口12。通过附件接口12连接不同的功能附件，自移动园艺机器人100实现多功能。该可路径规划的，集多功能于一体的自移动园艺机器人100，提高了机器的使用效率，降低用户的使用成本。

本发明授权自移动园艺机器人及其系统在权利要求书中公布了：1.一种自移动园艺机器人，包括： 壳体； 移动模块，带动所述自移动园艺机器人移动； 工作模块，执行相应工作； 动力模块，驱动所述移动模块和所述工作模块； 能量模块，向自移动园艺机器人提供能量； 控制模块，控制自移动园艺机器人自动移动和执行工作；其特征在于： 所述自移动园艺机器人还包括物料腔，用于存储物料；所述物料腔包括物料开口，所述物料开口位于所述物料腔相对壳体的下表面；所述物料腔存储的物料类型包括水，或者营养液，或农药，或肥料，或种子； 所述工作模块包括自动开关，所述自动开关用于打开或关闭所述物料开口； 所述控制模块控制所述自动开关打开所述物料开口，以执行撒布物料工作；所述控制模块在执行不同的物料功能时，根据每单位面积草坪所需的物料量或和自移动园艺机器人的机体面积，控制所述移动模块的行走速度； 所述工作模块还包括切割模块，由驱动模块驱动旋转；所述切割模块设置于所述物料开口下方； 所述切割模块旋转执行割草工作； 所述切割模块旋转还执行撒布物料工作； 所述控制模块控制所述切割模块的旋转速度，切割模块以不同旋转速度旋转时，分别执行割草和撒布物料工作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州宝时得电动工具有限公司，其通讯地址为：215123 江苏省苏州市工业园区唯亭镇双泾街59号4#、7#厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。