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龙图腾网获悉未岚大陆(北京)科技有限公司申请的专利割草机工作边界的割草方法、装置、存储介质及割草机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115202344B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210765061.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权割草机工作边界的割草方法、装置、存储介质及割草机是由李春红;林德淦设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本割草机工作边界的割草方法、装置、存储介质及割草机在说明书摘要公布了：本申请提供一种割草机工作边界的割草方法、装置、存储介质及割草机，通过控制割草机沿预设边界移动；根据割草机中的检测单元和定位单元确定预设边界内的待处理边界；根据待处理边界更新预设边界作为割草机的边界移动路径，控制割草机安装刀盘的一侧沿边界移动路径移动，进行工作边界的割草工作。本申请中，根据预设边界利用割草机的检测单元和定位单元检测预设边界内的非工作区域，从而对预设边界进行实时更新得到边界移动路径，再控制割草机安装刀盘的一侧沿边界移动路径进行割草工作，从而使得对工作区域的边界处的割草工作效果更好，切割更干净，避免有遗漏或者超过实际边界的情况。

本发明授权割草机工作边界的割草方法、装置、存储介质及割草机在权利要求书中公布了：1.一种割草机工作边界的割草方法，所述方法应用于割草机，所述割草机前端的至少一侧安装有刀盘，其特征在于，所述方法包括： 控制所述割草机沿工作区域的边缘移动，得到第一预设边界；将所述第一预设边界向外膨胀第二预设距离作为第二预设边界；控制所述割草机沿所述第二预设边界移动，根据检测单元和定位单元确定所述第二预设边界内的第三预设边界，所述第三预设边界为所述割草机无法进行割草工作的区域边界；根据所述第二预设边界和所述第三预设边界，构建所述割草机的预设边界； 根据所述割草机中的检测单元和定位单元确定所述预设边界内的待处理边界，所述待处理边界为所述割草机无法进行割草工作的区域边界，所述检测单元用于检测所述预设边界内所述割草机无法进行割草工作的区域，所述定位单元用于获取所述割草机无法进行割草工作的区域边界作为所述待处理边界； 根据所述待处理边界更新所述预设边界作为所述割草机的边界移动路径，控制所述割草机安装所述刀盘的一侧沿所述边界移动路径移动，进行工作边界的割草工作； 其中，如果存在预设边界上的部分边界检测不到非工作区域，则以所述预设边界的该部分边界为准，无需更新所述预设边界的该部分边界。

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