淘宝(中国)软件有限公司朱静获国家专利权
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龙图腾网获悉淘宝(中国)软件有限公司申请的专利目标对象朝向确定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115205324B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110378944.2，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权目标对象朝向确定方法及装置是由朱静;王兵;卿泉;王刚;刘挺设计研发完成，并于2021-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标对象朝向确定方法及装置在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供目标对象朝向确定方法及装置，其中，所述目标对象朝向确定方法包括接收包含接收包含目标对象的第i+1个视频帧，并获取所述第i+1个视频帧中目标对象的形状、关键点以及边缘检测框；基于所述目标对象的形状以及关键点确定所述目标对象的目标属性值；根据所述目标对象的目标属性值以及边缘检测框确定所述第i+1个视频帧中目标对象的第一朝向；基于第i个视频帧中目标对象的目标朝向确定第i+1个视频帧中目标对象的第二朝向，基于所述第一朝向和所述第二朝向确定所述第i+1个视频帧中目标对象的目标朝向。
本发明授权目标对象朝向确定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种目标对象朝向确定方法，包括： 接收包含目标对象的第i+1个视频帧，并获取所述第i+1个视频帧中目标对象的形状、关键点以及边缘检测框； 基于所述目标对象的形状以及关键点确定所述目标对象的目标属性值； 根据所述目标对象的目标属性值以及边缘检测框确定所述第i+1个视频帧中目标对象的第一朝向； 基于第i个视频帧中目标对象的目标朝向确定第i+1个视频帧中目标对象的第二朝向，基于所述第一朝向和所述第二朝向确定所述第i+1个视频帧中目标对象的目标朝向，其中，基于第i个视频帧中目标对象的目标朝向确定第i+1个视频帧中目标对象的第二朝向，包括：将所述第i个视频帧中目标对象的目标朝向输入到单车模型中，通过目标朝向与车辆的运动速度的约束关系可以预测出所述第i+1个视频帧中目标对象的第二朝向。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人淘宝(中国)软件有限公司，其通讯地址为：311121 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路969号3幢5层554室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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