河南欧帕工业机器人有限公司王飞获国家专利权
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龙图腾网获悉河南欧帕工业机器人有限公司申请的专利一种机器人臂结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115213934B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110422049.6，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权一种机器人臂结构是由王飞;程瑞星;行晓峰;赵皓;武中奇;李舸艄;马书严;范红兵设计研发完成，并于2021-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人臂结构在说明书摘要公布了：一种机器人臂结构，其臂的主躯干为重量轻的钢管，钢管的端头和中部连接分别有与机器人其它关节部分铰接支撑用的铸造件，铸造件上有安装铰接连接轴和轴承需要的结构，这些铸造件还可以设计出连接、传力、减重、过线等需要的各种异形复杂结构形状。这种结构的机器人臂集合了钢管和铸件的优势，可满足异形设计需要，自重轻、规格灵活、制造成本低。
本发明授权一种机器人臂结构在权利要求书中公布了：1.一种机器人臂结构，其特征在于，机器人臂的躯干为钢管，机器人臂的端头和中部分别有与机器人其它关节部分起铰接支撑用的铸造件，铸造件上有安装连接轴和轴承需要的结构，钢管与铸造件连接，构成机器人臂主体； 中部铰接支撑部分为铸造的支撑铰支座2，具有对钢管包围结构的套；套为管形，套的内孔与钢管外径配合，并与之焊接在一起，对钢管起到支撑加强的作用；支撑铰支座2的套的外壁对应长度方向中部两侧铸造有两个同心的用于安装铰支连接轴和轴承的轴孔3，轴孔3的轴线4与机器人臂躯干的中心线5垂直并横向贯穿机器人臂的躯干内；轴孔3位于套长度方向的中部； 钢管的一端焊接有用于安装铰接轴的臂端铸造件6，臂端铸造件6上有铰接连接轴需要的安装孔。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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