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龙图腾网获悉扬州大学江都高端装备工程技术研究所申请的专利基于多特征串行融合的菱种外观品质分级方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115240045B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210897509.5，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于多特征串行融合的菱种外观品质分级方法是由孙进;谢文涛;周威;雷震霆;马昊天;梁立设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多特征串行融合的菱种外观品质分级方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于多特征串行融合的菱种外观品质分级方法，属于农作物视觉检测技术领域。本发明通过工业相机采集菱种多角度图像数据，对菱种实际外形特征进行全面的描述，对所采集的图像进行预处理，分别提取菱种的几何特征、畸变特征和纹理特征，将三特征经过串行融合输入分类器进行分类识别，实现菱种的多品质分级输出。本发明对菱种多角度全方位特征信息进行分析分类，更能反映菱种的实际外形特征，更具有说服力；将优质菱种三个特征串行融合综合判定其品质和等级，有效的提升了菱种智能分级的准确度。

本发明授权基于多特征串行融合的菱种外观品质分级方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多特征串行融合的菱种外观品质分级方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1采集菱种图像，通过工业相机采集菱种三个角度的图像信息； 步骤1具体包括：以菱种的重心为原点，三个相机分别位于空间直角坐标系的x轴、y轴和z轴上，镜头与菱种的距离相同，其中A侧为菱种的侧脊面、B侧为菱种的腹部、C侧为菱种的长角端部；每个菱角分别采集A、B、C三侧的图像； 步骤2菱种图像预处理； 步骤3提取菱种三特征，包括几何特征数据提取、畸变特征数据提取和纹理特征提取； 步骤3中所述畸变特征数据提取包括：在菱种的A侧和B侧投影图像中，提取菱种图像边界轮廓，确定该图像的形心，过形心做一条与菱种长轴相垂直的直线L，即把菱种图像轮廓分为左右两边，同理，在菱种的C侧投影图像中，过形心做一条与菱种短轴相垂直的直线，同样将C侧投影图像分为左右两边，过直线L在图像上界和下界之间的每个像素点做一条与L垂直的直线li，这些直线分别与菱种投影图像轮廓的左右两边各有交点，坐标分别是xi,hi和yi,hi，而对应直线L的像素点为oi,hi，则A侧畸变量rA的计算公式为： 其中，n为直线L在图像上界和下界之间的像素点的个数； 菱种B侧和C侧的畸变量rB和rC在对应投影图像上同样由式2所求出，则该菱种的畸变量r的计算公式为： 其中，rA为菱种A侧畸变量，rB为菱种B侧畸变量，rC为菱种C侧畸变量； 步骤4：特征融合与分类识别。

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