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龙图腾网获悉索尤若驱动有限及两合公司申请的专利移动运输系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115243914B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180019176.X，技术领域涉及：B60K7/00；该发明授权移动运输系统是由J·施密特;A·图什坎设计研发完成，并于2021-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动运输系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种移动运输系统10，其用于特别是在技术设施中运输对象，移动运输系统包括：车辆框架12；一对第一支撑轮41和一对第二支撑轮42，它们能转动地被支承；能围绕在横向方向Y上伸延的第一驱动轴线73转动的第一驱动轮71；能围绕在横向方向Y上伸延的第二驱动轴线74转动的第二驱动轮72；和俯仰框架14，俯仰框架能围绕俯仰轴线13相对于车辆框架12摆动，其中，第一支撑轮41布置在车辆框架12上，并且第二支撑轮42布置在俯仰框架14上。在俯仰框架14上布置有驱动单元70，驱动单元具有驱动框架75，其中，第一驱动轮71以能转动的方式支承在能围绕第一摇臂轴线91相对于驱动框架75摆动的第一摇臂81上，并且第二驱动轮72以能转动的方式支承在能围绕第二摇臂轴线92相对于驱动框架75摆动的第二摇臂82上。第一摇臂81和第二摇臂82经由联接单元彼此联接，使得第一摇臂81围绕第一摇臂轴线91在第一摆动方向A上的摆动运动引起第二摇臂82围绕第二摇臂轴线92在与第一摆动方向A相反指向的第二摆动方向B上的摆动运动。

本发明授权移动运输系统在权利要求书中公布了：1.一种移动运输系统10，其用于运输对象，所述移动运输系统包括： 车辆框架12； 一对第一支撑轮41和一对第二支撑轮42，所述第一支撑轮和所述第二支撑轮以能转动的方式被支承； 能围绕在横向方向Y上伸延的第一驱动轴线73转动的第一驱动轮71； 能围绕在横向方向Y上伸延的第二驱动轴线74转动的第二驱动轮72；和 俯仰框架14，所述俯仰框架能围绕俯仰轴线13相对于车辆框架12摆动，其中， 第一支撑轮41布置在车辆框架12上， 第二支撑轮42布置在俯仰框架14上， 其特征在于， 在俯仰框架14上布置有驱动单元70，所述驱动单元具有驱动框架75，其中， 第一驱动轮71以能转动的方式支承在能围绕第一摇臂轴线91相对于驱动框架75摆动的第一摇臂81上， 第二驱动轮72以能转动的方式支承在能围绕第二摇臂轴线92相对于驱动框架75摆动的第二摇臂82上， 第一摇臂81和第二摇臂82经由联接单元以如下方式彼此联接，使得， 第一摇臂81围绕第一摇臂轴线91在第一摆动方向A上的摆动运动引起第二摇臂82围绕第二摇臂轴线92在与第一摆动方向A相反指向的第二摆动方向B上的摆动运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人索尤若驱动有限及两合公司，其通讯地址为：德国布鲁赫萨尔；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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