青岛大学;青岛军民融合协同创新研究院吴新振获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛大学;青岛军民融合协同创新研究院申请的专利一种应用于九相开绕组PMSM的三次谐波抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115250087B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111614392.7，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种应用于九相开绕组PMSM的三次谐波抑制方法是由吴新振;沈宏源;王海峰;郑晓钦;曹仁廷设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种应用于九相开绕组PMSM的三次谐波抑制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于九相开绕组永磁同步电机的三次谐波抑制方法。该方法包括：对电机端电压、端电流等信号进行采集，并计算三次谐波反电势；结合三相之间的三次谐波电流特点，计算得到每组三相之中的三次谐波电压；将得到的三组三相信号对称化，并输入至三相锁相环；利用三相锁相环对电压信号进行处理，依其电压幅值、相位等信息对三次谐波电压进行重构；通过得到的三次谐波电压以及三次谐波反电势，改变调制电压，从而实现三次谐波电流抑制的效果。本发明应用简单易行，三次谐波消除效果显著，可有效改善电机电流波形。
本发明授权一种应用于九相开绕组PMSM的三次谐波抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于九相开绕组PMSM的三次谐波抑制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：对电机端电压、端电流信号进行采集，并计算三次谐波反电势； 步骤二：计算得到每组三相之中的三次谐波电压； 步骤三：将得到的三组三相三次谐波电压信号对称化并减去三次谐波反电势，再输入至三相锁相环； 步骤四：利用三相锁相环对电压信号进行处理，依其电压幅值、相位信息对去掉三次谐波反电势的三次谐波电压进行重构； 步骤五：根据得到的重构的三次谐波电压以及三次谐波反电势，将步骤四得到的重构的三次谐波电压反向，与计算得到的电机三次谐波反电势相加，添加到电流闭环输出的调制电压当中，改变调制电压，抑制三次谐波电流。
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