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龙图腾网获悉沃尔沃汽车公司申请的专利自动驾驶控制方法及用于自动驾驶车辆的控制单元和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115257798B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110472642.1，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权自动驾驶控制方法及用于自动驾驶车辆的控制单元和系统是由王伟设计研发完成，并于2021-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶控制方法及用于自动驾驶车辆的控制单元和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于自动驾驶车辆的控制单元和系统以及自动驾驶控制方法。该控制单元包括：获取模块，配置成获取自动驾驶车辆的用户的当前行程的行程信息以及与当前行程相关的历史交通信息；确定模块，配置成根据所述行程信息确定出行程目的，并基于所述行程目的在预先设定的多个自动驾驶模式中确定出与该行程目相匹配的自动驾驶模式；比较模块，配置成在自动驾驶车辆以确定的自动驾驶模式执行自动驾驶过程中，将完成当前行程的部分所用的时间与基于所述历史交通信息得出的完成该部分所用的历史平均时间相比较；以及调节模块，配置成在自动驾驶过程中，基于比较结果动态地调节当前自动驾驶模式下的驾驶风格。

本发明授权自动驾驶控制方法及用于自动驾驶车辆的控制单元和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于自动驾驶车辆的控制单元，包括： 获取模块，配置成获取自动驾驶车辆的用户的当前行程的行程信息以及与当前行程相关的历史交通信息； 确定模块，配置成从多个预定义的自动驾驶AD模式中选择适合当前行程的AD模式，所述多个预定义的AD模式包括时间优先模式、舒适优先模式、通勤模式和经济模式，其中，所述多个预定义的AD模式中的每一个均包含多项逻辑的组合式限定，所述多项逻辑包括超车逻辑、变道逻辑、速度逻辑和加速度逻辑，其中，所述超车逻辑包括以超车成功率百分比表示的超车成功率阈值，所述变道逻辑包括以变道成功率百分比表示的变道成功率阈值； 比较模块，配置成在自动驾驶车辆以选出的自动驾驶模式执行自动驾驶过程中，将完成当前行程的部分所用的时间与基于所述历史交通信息得出的完成该部分所用的历史平均时间相比较；以及 调节模块，配置成基于比较结果，通过调节超车逻辑、变道逻辑、速度逻辑和加速逻辑中的一个或多个阈值参数，动态地调节自动驾驶车辆的驾驶风格，使其相对于由超车逻辑、变道逻辑、速度逻辑和加速逻辑的组合式限定的驾驶风格更激进化或更缓和化，以最小化自动驾驶车辆在所选AD模式下完成当前行程的部分所需的时间与历史平均时间之间的差。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沃尔沃汽车公司，其通讯地址为：瑞典哥德堡；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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