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龙图腾网获悉环球城市电影有限责任公司申请的专利动画形象系统和具有用于控制动画形象系统的致动系统的指令的计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115279556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180023829.1，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权动画形象系统和具有用于控制动画形象系统的致动系统的指令的计算机可读介质是由A·M·克劳萨默;A·C·杰罗明;E·K·赫兹勒设计研发完成，并于2021-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本动画形象系统和具有用于控制动画形象系统的致动系统的指令的计算机可读介质在说明书摘要公布了：一种动画形象系统100包括：动画形象63，其包括柔性皮肤层；致动系统106，其耦合到柔性皮肤层的连接位置108；以及自动化控制器。自动化控制器配置成：访问动画形象的数字模型110，其中数字模型包括与连接位置相关联的顶点112；确定顶点在数字模型内的第一定位；以及控制致动系统，以基于顶点的第一定位而设定连接位置的第二定位。另一动画形象系统包括：动画形象，其包括连接位置；第一致动器；以及延伸部，其包括耦合到连接位置的端部和耦合到第一致动器的区段，使得延伸部的长度在连接位置与第一致动器之间延伸。第一致动器配置成移动延伸部的区段。第二致动器配置成使延伸部延伸或缩回以改变延伸部在连接位置与第一致动器之间延伸的长度，并且自动化控制器配置成控制第一致动器和第二致动器以设定连接位置的定位。一种非暂时性计算机可读介质包括可执行指令，所述可执行指令在执行时使处理器控制动画形象的致动系统。

本发明授权动画形象系统和具有用于控制动画形象系统的致动系统的指令的计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种动画形象系统，包括： 动画形象，其包括柔性皮肤层； 致动系统，其耦合到所述柔性皮肤层的连接位置；以及 自动化控制器，其配置成： 访问所述动画形象的数字模型，其中所述数字模型包括所述动画形象的虚拟三维模型以及与所述连接位置相关联的顶点； 确定所述顶点在所述数字模型内的第一定位； 控制所述致动系统，以基于所述顶点的所述第一定位而设定所述连接位置的第二定位； 确定所述顶点在所述数字模型内从所述第一定位到第三定位的移动；以及 控制所述致动系统以基于所述顶点从所述第一定位到所述第三定位的所述移动而使所述连接位置从所述第二定位移动到第四定位； 其中，所述顶点的所述第一定位和所述第三定位是在所述虚拟三维模型的虚拟空间内的绝对定位，并且所述连接位置的所述第二定位和所述第四定位是在所述动画形象的物理空间内的绝对定位。

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