瑞典爱立信有限公司J·阿劳若获国家专利权
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龙图腾网获悉瑞典爱立信有限公司申请的专利一组移动通信设备的定位和地图构建获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115336304B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080098702.1，技术领域涉及：H04W12/02；该发明授权一组移动通信设备的定位和地图构建是由J·阿劳若;V·格拉查罗夫设计研发完成，并于2020-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一组移动通信设备的定位和地图构建在说明书摘要公布了：公开了一种用于执行定位和地图构建的移动通信设备200，包括：可操作以捕获111移动通信设备的本地环境的传感器数据的传感器，并且可操作以：从传感器数据中导出112点云数据，该点云数据表示本地环境的结构特征；确定113移动通信设备相对于表示本地环境的点云地图的姿态；通过将当前线性变换施加于点云数据，导出115点云数据的隐藏表示；以及向地图服务器300发送116点云数据的隐藏表示。当前线性变换是共享秘密或者可从共享秘密中导出，该共享秘密可用于包括该移动通信设备的一组移动通信设备。还公开了地图服务器300和可信服务器400。
本发明授权一组移动通信设备的定位和地图构建在权利要求书中公布了：1.一种用于执行定位和地图构建的移动通信设备200，所述移动通信设备包括： 至少一个传感器201，其可操作以捕获111所述移动通信设备的本地环境的传感器数据，以及 耦合到所述至少一个传感器201的处理电路202，所述处理电路202包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器包括计算机程序，当由所述一个或多个处理器执行所述计算机程序，所述计算机程序使得所述移动通信设备可操作以： 从所述传感器数据中导出112点云数据，所导出的点云数据表示所述本地环境的结构特征， 确定113所述移动通信设备相对于表示所述本地环境的点云地图的姿态， 通过将当前线性变换施加于所述点云数据，导出115所述点云数据的隐藏表示，所述当前线性变换表示以下中的至少一项： 所述结构特征的拉伸， 所述结构特征的挤压，以及 所述结构特征的剪切；以及 向地图服务器300发送116所述点云数据的所述隐藏表示。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人瑞典爱立信有限公司，其通讯地址为：瑞典斯德哥尔摩；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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