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龙图腾网获悉惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司申请的专利车辆驾驶辅助系统、方法、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115339384B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210991686.X，技术领域涉及：B60R1/24；该发明授权车辆驾驶辅助系统、方法、存储介质及车辆是由萨希吉-苏莱曼设计研发完成，并于2022-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆驾驶辅助系统、方法、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车辆驾驶辅助系统、方法、存储介质及车辆。所述车辆驾驶辅助系统，包括相机、光源和处理器。其中，所述光源用于向所述相机的视野内投射至少两个光点。所述处理器用于控制所述相机和光源，并用于在接收到所述相机发来的具有至少两个光点的图片时，根据所述图片中至少两个光点的位置、所述光源发射所述至少两个光点的参数、以及所述相机的参数计算相机视野内目标物与车辆的距离。本发明的车辆驾驶辅助系统仅需一台相机配套可发射至少两个光点的光源即可计算出目标物与车辆的距离，进而辅助车辆驾驶，成本低，图片识别和算法简单，效率更高。

本发明授权车辆驾驶辅助系统、方法、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆驾驶辅助系统，其特征在于，包括： 相机； 光源，其用于向所述相机的视野内投射至少两个光点； 处理器，其用于控制所述相机和光源，并用于在接收到所述相机发来的具有至少两个光点的图片时，根据所述图片中至少两个光点的位置、所述光源发射所述至少两个光点的参数、以及所述相机的参数计算相机视野内目标物与车辆的距离，还用于控制至少两个光点分别水平向远离相机光轴的方向移动，以确定目标物在车体宽度方向上的轮廓；以及控制至少两个光点在垂直方向上移动，以确定目标物在垂直方向上的轮廓； 所述光源发射所述至少两个光点的参数为光束发射角度； 其中，所述光源的结构为以下三种中的一种： 1所述光源包括一个光点发射装置；所述光点发射装置包括多个光点发射源、一个固定所述多个光点发射源的固定件以及一个用于驱动所述固定件转动的驱动装置，所述驱动装置与所述处理器连接并受所述处理器控制；所述处理器还用于控制所述多个光点发射源以预设逻辑发射光点，以使光点出现在相机视野内的不同位置，同时，所述处理器还可控制驱动装置带动所述固定件或多个光点发射源移动，以使光点出现的范围增大； 2所述光源包括两个光点发射装置；每个光点发射装置包括一个光点发射源、一个固定所述光点发射源的固定件以及一个用于驱动所述固定件转动或驱动所述光点发射源在固定件上转动的驱动装置，所述驱动装置与所述处理器连接并受处理器控制； 3所述光源包括两个光点发射装置；每个光点发射装置包括多个光点发射源以及一个固定所述多个光点发射源的固定件；所述固定件可为球形或半球形或球台，所述固定件上可形成沿径向延伸的多个孔，每个所述光点发射源插入一个孔内；所述处理器还用于控制所述多个光点发射源以预设逻辑发射光点，以使光点出现在所述相机视野内的不同位置； 所述驱动装置为万向驱动装置，万向驱动装置驱动所述光点发射源在一球形表面上移动； 在初始状态下，所述至少两个光点发射源发出的光线的交点位于所述相机的光轴上。

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