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龙图腾网获悉江西五十铃汽车有限公司申请的专利一种基于不同坡度道路的车辆驻停方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115339448B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211051911.8，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种基于不同坡度道路的车辆驻停方法及装置是由丁海辉;廖程亮;游瀚;樊华春;邓清华;邱文兵;魏炳方;沈迎港设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于不同坡度道路的车辆驻停方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于不同坡度道路的车辆驻停方法及装置，方法包括获取车辆的状态信息，状态信息包括车速信号；根据车速信号判断车辆是否属于停止状态；若车辆属于停止状态，根据纵向加速度传感器计算出车辆当前位置的坡度值，并判断坡度值是否大于预设坡度值；若坡度值大于预设坡度值，则通过电子驻车系统立即对车辆进行驻车。本申请通过在车辆稳定控制系统中加入PBC模块，使得当车辆需要在坡度值较大的坡道驻车时，可以通过电子驻车系统立即对车辆进行驻车，避免因车轮端的制动力下降，进而容易使车辆出现溜坡的情况。

本发明授权一种基于不同坡度道路的车辆驻停方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于不同坡度道路的车辆驻停方法，其特征在于，所述方法通过一车辆驻停装置实现，所述车辆驻停装置包括车辆稳定控制系统以及电子驻车系统，所述车辆稳定控制系统包括控制单元以及分别与所述控制单元分别连接的Autohold模块、PBC模块、轮速传感器及纵向加速度传感器，所述PBC模块控制所述电子驻车系统，所述PBC模块设有PBC软件，所述轮速传感器用于采集车辆各车轮状态的状态信号，所述纵向加速度传感器用于计算出车辆当前位置的坡度值； 所述方法具体应用于控制单元，所述方法包括： 当Autohold功能被开启时，获取车辆的状态信息，所述状态信息包括车速信号； 根据所述车速信号判断所述车辆是否属于停止状态； 若所述车辆属于停止状态，根据纵向加速度传感器计算出所述车辆当前位置的坡度值，并判断所述坡度值是否大于预设坡度值； 若所述坡度值大于预设坡度值，则在触发Autohold功能时立即促动电子驻车系统对所述车辆进行驻车； 其中，若所述坡度值大于预设坡度值，则在触发Autohold功能时立即促动电子驻车系统对所述车辆进行驻车的步骤包括： 根据所述坡度值获取车辆横向姿态，并判断所述横向姿态是否为平面姿态； 若否，则根据所述横向姿态获取车辆的横向倾斜角度，根据所述横向倾斜角度确定车辆制动受力等级，根据受力等级调整对应的驻车制动力； 其中，根据所述横向姿态获取车辆的横向倾斜角度，根据所述横向倾斜角度确定车辆制动受力等级，根据受力等级调整对应的驻车制动力的步骤包括： 当车辆处于坡道横向存在倾斜的坡面而导致车辆的右前车轮悬空时，对车辆施加的液压保持力和驻车制动力左前车轮和右后车轮最高，左后车轮其次，右前车轮最低； 当车辆的右前车轮下陷入一坑中与坑底接触时，对车辆施加的液压保持力和驻车制动力右前车轮最高，左前车轮和右后车轮其次，左后车轮最低。

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