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龙图腾网获悉湖南三一中益机械有限公司申请的专利轮式作业机械及其驱动控制方法、驱动控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115352446B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210904190.4，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权轮式作业机械及其驱动控制方法、驱动控制系统是由李天富设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本轮式作业机械及其驱动控制方法、驱动控制系统在说明书摘要公布了：本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种轮式作业机械驱动控制方法、驱动控制系统和轮式作业机械。轮式作业机械驱动控制方法包括：获取轮式作业机械的后轮驱动机构的压力状态参数；根据压力状态参数确定轮式作业机械的行驶工况；根据行驶工况控制轮式作业机械的前轮驱动机构的输出压力。通过本发明的技术方案，改进了传统的驱动方式，优化了后轮与前轮之间的动力分配情况，根据轮式作业机械不同的行驶工况，对前轮的驱动力进行调整控制操作，以充分发挥前轮的驱动作用，有利于防止后轮打滑，保障轮式作业机械的作业连续性，提高施工作业效率，还有利于降低能耗，缓解前轮的磨损情况。

本发明授权轮式作业机械及其驱动控制方法、驱动控制系统在权利要求书中公布了：1.一种轮式作业机械驱动控制方法，其特征在于， 步骤S110：获取轮式作业机械的后轮驱动机构的压力状态参数； 步骤S200：根据所述压力状态参数确定所述轮式作业机械的行驶工况； 步骤S300：根据所述行驶工况控制所述轮式作业机械的前轮驱动机构的输出压力； 所述步骤S200：根据所述压力状态参数确定所述轮式作业机械的行驶工况，包括： 步骤S221：根据压力变化趋势判断第一压力是否处于上升状态或下降状态； 当第一压力处于上升状态时，执行步骤S222：判断第一压力是否大于第三压力阈值，生成第三判断结果； 若第三判断结果为是，执行步骤S223：确定行驶工况为第一工况，其中，所述第一工况表征后轮的压力状态为接近打滑状态； 若第三判断结果为否，执行步骤S224：确定行驶工况为第二工况，其中，所述第二工况表征后轮的压力状态为正常状态； 当第一压力处于下降状态时，执行步骤S225：判断第一压力是否小于或等于第四压力阈值，生成第四判断结果； 若第四判断结果为是，执行步骤S224：确定行驶工况为第二工况； 若第四判断结果为否，执行步骤S226：判断第一压力是否大于第三压力阈值，生成第五判断结果； 若第五判断结果为是，执行步骤S223：确定行驶工况为第一工况； 若第五判断结果为否，执行步骤S227：确定行驶工况为第三工况，其中，所述第三工况表征后轮的压力状态为过渡状态； 所述步骤S300：根据所述行驶工况控制所述轮式作业机械的前轮驱动机构的输出压力，包括： 当行驶工况为第一工况时，执行步骤S310：控制前轮驱动机构以第一目标压力工作； 当行驶工况为第二工况时，执行步骤S320：控制前轮驱动机构以第二目标压力工作； 当行驶工况为第三工况时，执行步骤S330：控制前轮驱动机构以当前输出压力工作； 其中，压力状态参数包括后轮驱动机构的第一压力和压力变化趋势，第三压力阈值大于第四压力阈值，第一目标压力大于第二目标压力； 所述第一目标压力为所述前轮驱动机构的最大输出压力； 所述第二目标压力在第一范围内，且所述第一范围的最大值小于所述第一目标压力。

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