中车青岛四方车辆研究所有限公司吕艳宗获国家专利权
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龙图腾网获悉中车青岛四方车辆研究所有限公司申请的专利轨道车辆电子机械制动给定制动力在线校准方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115356034B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210992531.8，技术领域涉及：G01L5/22；该发明授权轨道车辆电子机械制动给定制动力在线校准方法及系统是由吕艳宗;王子超;杨鹏;夏猛;胡波;骆凯;毕京斌设计研发完成，并于2022-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本轨道车辆电子机械制动给定制动力在线校准方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种轨道车辆电子机械制动给定制动力在线校准方法和校准系统。制动控制单元分别给定第一给定制动力值和第二给定制动力值，获取传输信号与制动力的关系。根据传输信号与制动力的关系表达，计算校准后的制动力。应用此在线校准方法，当通讯功能故障、采用其它信号传输给定制动力值时，可消除由于环境温度变化、电路误差等引起的模拟量信号、PWM信号等给定制动力值的传输误差，提高电子机械制动系统的制动力施加精度。
本发明授权轨道车辆电子机械制动给定制动力在线校准方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种轨道车辆电子机械制动给定制动力在线校准方法，其特征在于，包括以下步骤： 确定传输信号与制动力的关系：F＝f2x；其中，x为待校准的传输方式输出的制动力表达信号，F为信号x对应的制动力； 制动控制单元发送第一给定制动力值F1，待校准的传输方式输出第一给定制动力值对应的表达信号为x1，电机控制器收到表达信号为x′1，计算表达信号x′1对应的制动力F′1； 制动控制单元发送第二给定制动力值Fm，待校准的传输方式输出第二给定制动力值对应的表达信号为xm，电机控制器收到表达信号为x′m，计算表达信号x′m对应的制动力F′m； 则采用表达信号x′1～x′m表示制动力给定信号F1～Fm，确定校准函数为： 其中：xi为待校准传输方式输出制动力表达信号，Fi为信号xi校准后表征的制动力。
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