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龙图腾网获悉中科微影(泰州)医疗科技有限公司申请的专利一种可实时规划路径的移动式磁共振设备转运系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115359889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211135930.9，技术领域涉及：G16H40/20；该发明授权一种可实时规划路径的移动式磁共振设备转运系统及方法是由刘向军;王立设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可实时规划路径的移动式磁共振设备转运系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种可实时规划路径的移动式磁共振设备转运系统及方法，其中，转运系统包括：获取模块，用于获取移动式磁共振设备的转运任务，所述转运任务包括：转运时间和转运目的地；规划模块，用于获取移动式磁共振设备的当前位置，基于所述当前位置和所述转运目的地，实时规划转运路线；转运模块，用于基于所述转运路线，在所述转运时间辅助至少一个转运人员对移动式磁共振设备进行转运。本发明的可实时规划路径的移动式磁共振设备转运系统及方法，提升了便捷性，提升了医院内医护资源分配的合理性，特别是有一些紧急检测需求，能够提升移动式磁共振设备抵达检测现场的及时性，避免耽误患者进行检测。

本发明授权一种可实时规划路径的移动式磁共振设备转运系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种可实时规划路径的移动式磁共振设备转运系统，其特征在于，包括： 获取模块，用于获取移动式磁共振设备的转运任务，所述转运任务包括：转运时间和转运目的地； 规划模块，用于获取所述移动式磁共振设备的当前位置，基于所述当前位置和所述转运目的地，实时规划转运路线； 转运模块，用于基于所述转运路线，在所述转运时间辅助至少一个转运人员对所述移动式磁共振设备进行转运； 转运路线的实时规划步骤，包括： 获取医院院区对应的预设的内部地图； 获取所述移动式磁共振设备的设备尺寸； 基于所述设备尺寸，在所述内部地图上规划由所述当前位置前往所述转运目的地且能允许容纳所述移动式磁共振设备通行的多个移动路线； 获取所述移动路线的路况信息； 基于所述路况信息，从所述移动路线中挑选适宜的转运路线； 路况信息的获取步骤，包括： 获取所述移动路线的路线长度，并作为所述移动路线的路况信息； 以及， 获取医院院区对应的预设的监控设施分布图； 从所述监控设施分布图中确定对所述移动路线途经的场景内进行监控的监控设施； 获取所述监控设施的监控图像； 基于所述监控图像，确定所述移动路线的途经场景拥挤度，并作为所述移动路线的路况信息； 途经场景拥挤度的确定步骤，包括： 依次遍历所述移动路线途经的场景，每次遍历时，基于预设的局部场景空间确定规则，从遍历到的所述场景中确定局部场景空间，从遍历到的所述场景的所述监控图像中确定所述局部场景空间的空间图像； 基于预设的障碍物图像库，根据所述空间图像，确定所述局部场景空间中的障碍物体积，将所述障碍物体积与所述局部场景空间的空间体积的比值作为拥挤度； 遍历所述移动路线途经的场景结束后，累加计算每一所述拥挤度，获得所述移动路线的途经场景拥挤度； 其中，所述局部场景空间确定规则，包括： 所述局部场景空间的空间高度为所述移动式磁共振设备的设备高度，所述局部场景空间的空间底面为遍历到的所述场景的场景地面。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中科微影(泰州)医疗科技有限公司，其通讯地址为：225300 江苏省泰州市药城大道898号医疗器械区一期标准厂房3号楼1、2层101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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