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龙图腾网获悉史赛克欧洲运营有限公司申请的专利提供用户指导以获得患者图像数据与手术跟踪系统之间的配准的技术获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115363754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210463637.9，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权提供用户指导以获得患者图像数据与手术跟踪系统之间的配准的技术是由马克·凯瑟伯格;马库斯·芬克;克里斯汀·温恩设计研发完成，并于2022-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本提供用户指导以获得患者图像数据与手术跟踪系统之间的配准的技术在说明书摘要公布了：本发明提供了一种方法，该方法包括：获得患者的身体的第一患者图像数据；确定指示相对于身体的表面在何处采集配准点的配准指令；获得已经由增强现实AR设备采集的身体的第二患者图像数据；确定第一患者图像数据和第二患者图像数据的坐标系之间的变换；以及基于该变换，触发将配准指令显示在AR设备的显示器上，使得增强视图被呈现给AR设备的用户，其中，配准指令被叠加到患者的身体上，增强视图指导用户在何处采集配准点。本发明还公开了一种计算系统、一种手术导航系统和一种计算机程序产品。

本发明授权提供用户指导以获得患者图像数据与手术跟踪系统之间的配准的技术在权利要求书中公布了：1.一种提供用户指导以获得患者图像数据的坐标系与手术跟踪系统的坐标系之间的变换的方法，所述方法包括： 获得200患者的身体29的至少一部分的第一患者图像数据37； 基于所述第一患者图像数据37确定202至少一个配准指令，所述至少一个配准指令指示相对于所述患者的身体29的表面在何处采集至少一个配准点； 获得204所述患者的身体29的至少所述一部分的第二患者图像数据52，所述第二患者图像数据52已经由增强现实设备2采集； 确定206所述第一患者图像数据37的第一坐标系39与所述第二患者图像数据52的第二坐标系14之间的第一变换；以及 基于所述至少一个配准指令和所述第一变换，触发208将所述至少一个配准指令显示在所述增强现实设备2的显示器15上，使得增强视图被呈现给所述增强现实设备2的用户，其中，所述至少一个配准指令被叠加到所述患者的身体29的至少所述一部分上，所述增强视图指导所述用户在何处采集所述至少一个配准点； 其中，所述至少一个配准指令包括所述患者的身体29的所述至少一部分的表面的子部分58、60的指示，所述至少一个配准点将在所述子部分58、60中被采集，并且所述子部分通过识别由具有一个或多个预定义属性的第一患者图像数据所描述的患者的身体的表面的子部分来确定； 其中，所述一个或多个预定义属性为： 低机械变形性； 超过最小曲率的表面曲率； 与预定义表面区域的表面曲率相反的表面曲率； 与预定义区域的表面曲率偏离超过预定义量的表面曲率； 与患者的身体29的剩余表面相反或偏离超过预定义量的表面曲率； 与在至少一个所采集的配准点的位置处的表面曲率偏离超过预定义量的表面曲率；和或 到至少一个所采集的配准点的超过预定义量的空间距离。

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