台达电子工业股份有限公司曾绍凯获国家专利权
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龙图腾网获悉台达电子工业股份有限公司申请的专利基于负载转矩-转动惯量自学习模型的速度控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115441796B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110613138.9，技术领域涉及：H02P21/20；该发明授权基于负载转矩-转动惯量自学习模型的速度控制方法是由曾绍凯;郑百恩;李振业设计研发完成，并于2021-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于负载转矩-转动惯量自学习模型的速度控制方法在说明书摘要公布了：一种基于负载转矩‑转动惯量自学习模型的速度控制方法，应用于控制马达的控制器，速度控制方法包含：自学习建立负载转矩‑转动惯量关系；根据负载转矩的值，获得对应的转动惯量的值；以及根据转动惯量的值，调整控制器的参数，以控制马达的运转。
本发明授权基于负载转矩-转动惯量自学习模型的速度控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于负载转矩-转动惯量自学习模型的速度控制方法，应用于控制一马达的一控制器，该速度控制方法包含： a、自学习建立一负载转矩-转动惯量关系； b、根据一负载转矩的值，获得对应的一转动惯量的值；及 c、根据该转动惯量的值，调整该控制器的参数，以控制该马达的运转， 其中，步骤a包含： a1、在零速度控制下，获得该负载转矩的值； a2、在加速度控制下，获得对应的该转动惯量的值，其中，在该加速度控制后，在该马达的等角速度运转中获得粘滞摩擦系数。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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