买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利自动驾驶车辆及其控制方法及控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115447605B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211058450.7，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权自动驾驶车辆及其控制方法及控制装置是由高延熹;曲建平;庞竹吟;吕颖;韩佳琪;王艺蒙设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶车辆及其控制方法及控制装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动驾驶车辆及其控制方法及控制装置。其中，该方法包括：获取自动驾驶车辆的行驶参数和距离参数；基于行驶参数确定自动驾驶车辆的换道参数；基于距离参数和换道参数确定换道结果；基于换道结果控制自动驾驶车辆的换道行为。本发明解决了相关技术中自动驾驶系统的换道决策的准确性低的技术问题。

本发明授权自动驾驶车辆及其控制方法及控制装置在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，包括： 获取自动驾驶车辆的行驶参数和距离参数，其中，所述距离参数用于表示所述自动驾驶车辆与第一车辆之间的距离，所述第一车辆为行驶在所述自动驾驶车辆所在的当前车道和或所述当前车道的相邻车道的车辆； 基于所述行驶参数确定所述自动驾驶车辆的换道参数，其中，所述换道参数用于表示对所述自动驾驶车辆进行换道的需求程度； 基于所述距离参数和所述换道参数确定换道结果，其中，所述换道结果用于表示是否控制所述自动驾驶车辆进行换道； 基于所述换道结果控制所述自动驾驶车辆的换道行为； 基于所述距离参数和所述换道参数确定换道结果，包括： 根据第一预设关系确定所述距离参数对应的距离模糊量，其中，所述第一预设关系用于表示所述距离参数和所述距离模糊量之间的对应关系； 根据第二预设关系确定所述换道参数对应的换道模糊量，其中，所述第二预设关系用于表示所述换道参数和所述换道模糊量之间的对应关系； 基于预设模糊规则对所述距离模糊量和所述换道模糊量进行处理，得到换道结果，其中，所述预设模糊规则用于表示所述距离模糊量和所述换道模糊量与所述换道结果之间的对应关系； 基于所述行驶参数确定所述自动驾驶车辆的换道参数，包括： 根据所述自动驾驶车辆的预期速度和当前速度确定速度参数，其中，所述当前速度基于所述行驶参数确定得到； 获取所述速度参数和第一权重系数的第一乘积； 根据加速度指令数量和减速度指令数量确定加速度参数，其中，所述加速度指令数量和所述减速度指令数量基于所述行驶参数确定得到； 获取所述加速度参数和第二权重系数的第二乘积，其中，所述第二权重系数和所述第一权重系数的和值为预设值； 确定所述第一乘积和所述第二乘积的和值为所述换道参数； 所述方法还包括： 在自动驾驶车辆为人为驾驶的情况下，获取所述自动驾驶车辆的实时行驶参数和实时距离参数以及实时换道行为； 根据所述实时行驶参数、所述实时距离参数以及所述实时换道行为对所述第一权重系数和所述第二权重系数的比例进行调整。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国第一汽车股份有限公司，其通讯地址为：130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。