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龙图腾网获悉安思疆科技(南京)有限公司申请的专利3D投射器及光学透镜的设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115453749B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210919797.X，技术领域涉及：G02B27/00；该发明授权3D投射器及光学透镜的设计方法是由李安;张莉萍;陈驰设计研发完成，并于2022-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本3D投射器及光学透镜的设计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及3D视觉技术领域，尤其涉及一种3D投射器及光学透镜的设计方法，该3D投射器包括：电路板、第一激光光源、第二激光光源、准直照明一体镜和衍射光学元件；其中，第一激光光源和第二激光光源间隔设置在电路板的同一侧，电路板与第一激光光源和第二激光光源电连接，准直照明一体镜设置在第一激光光源和第二激光光源上方，且准直照明一体镜的镜筒底部与电路板固定连接，准直照明一体镜的镜筒顶部与衍射光学元件固定连接；由于相比于现有的结构光投射器和泛光照明器分开设置，本发明扩展了3D投射器的应用场景，并降低了3D投射器体积和生产成本。

本发明授权3D投射器及光学透镜的设计方法在权利要求书中公布了：1.一种3D投射器，其特征在于，所述3D投射器包括：电路板、第一激光光源、第二激光光源、准直照明一体镜和衍射光学元件； 其中，所述第一激光光源和所述第二激光光源间隔设置在所述电路板的同一侧，所述电路板与所述第一激光光源和所述第二激光光源电连接，所述准直照明一体镜设置在所述第一激光光源和所述第二激光光源上方，且所述准直照明一体镜的镜筒底部与所述电路板固定连接，所述准直照明一体镜的镜筒顶部与所述衍射光学元件固定连接； 所述电路板，用于按照不同的时间间隔为所述第一激光光源和所述第二激光光源供电； 所述第一激光光源，用于在上电时，发射结构光至所述准直照明一体镜； 所述准直照明一体镜，用于对接收到的所述结构光准直成像，获得清晰光斑图； 所述衍射光学元件，用于将所述清晰光斑图复制并扩散，获得视场角更大的结构光斑图； 所述第二激光光源，用于在上电时，发射泛光至所述准直照明一体镜； 所述准直照明一体镜，还用于对接收到的所述泛光的发散角压缩成像，获得模糊光斑图； 所述衍射光学元件，还用于将所述模糊光斑图复制并扩散，获得视场角更大的均匀红外光斑图； 所述准直照明一体镜还包括：光学透镜，所述光学透镜包括准直区域、照明区域和拼接区域； 其中，所述拼接区域分别与所述准直区域和所述照明区域连接； 所述准直区域，用于对接收到的所述结构光准直成像，获得清晰光斑图； 所述照明区域，用于对接收到的所述泛光的发散角压缩成像，获得模糊光斑图； 所述拼接区域，用于防止投射到所述准直区域的光束进入到所述照明区域，以及防止投射到所述照明区域的光束进入到所述准直区域。

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