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龙图腾网获悉三菱电机株式会社申请的专利线性电动机系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115485966B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080100450.1，技术领域涉及：H02P25/064；该发明授权线性电动机系统是由东野慎;大平聪设计研发完成，并于2020-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本线性电动机系统在说明书摘要公布了：线性电动机系统具有固定件11、12、可动件3和执行向固定件11、12的通电的控制装置21、22，控制装置21基于对向可动件3的速度指令和可动件3的实际的速度之间的速度偏差进行积分而得到的第1速度积分值，对向固定件11的电流指令值进行计算，针对该电流指令值而执行第1数字滤波器运算，控制装置22基于对向可动件3的速度指令和可动件3的实际的速度之间的速度偏差进行积分而得到的第2速度积分值，对向固定件12的电流指令值进行计算，针对该电流指令值而执行第2数字滤波器运算，电流指令计算部222基于控制装置21所使用的第1速度积分值对第2速度积分值进行计算，使用由控制装置21执行的第1数字滤波器运算中的内部值而执行第2数字滤波器运算。

本发明授权线性电动机系统在权利要求书中公布了：1.一种线性电动机系统，其特征在于，具有： 第1固定件； 第2固定件； 可动件，其与所述第1固定件及所述第2固定件相对而配置； 第1控制装置，其在所述可动件与所述第1固定件相对时，基于向所述可动件的第1速度指令或者第1位置指令而执行向所述第1固定件的通电，由此对所述可动件进行驱动； 第2控制装置，其在所述可动件与所述第2固定件相对时，基于向所述可动件的第2速度指令或者第2位置指令而执行向所述第2固定件的通电，由此对所述可动件进行驱动；以及 指令创建部，其在所述可动件从所述第1固定件向所述第2固定件移动的情况下，向所述第1控制装置发送所述第1速度指令或者所述第1位置指令，并且向所述第2控制装置发送所述第2速度指令或者所述第2位置指令，由此，使通过所述第1控制装置进行的向所述第1固定件的通电和通过所述第2控制装置进行的向所述第2固定件的通电依次执行， 所述第1控制装置具有： 第1电流指令计算部，其基于对所述第1速度指令和所述可动件的实际的速度即当前速度之间的速度偏差进行积分而得到的第1速度积分值，对向所述第1固定件的第1电流指令值进行计算；以及 第1数字滤波器，其针对所述第1电流指令值而执行第1数字滤波器运算， 所述第2控制装置具有： 第2电流指令计算部，其基于对所述第2速度指令和所述可动件的实际的速度即当前速度之间的速度偏差进行积分而得到的第2速度积分值，对向所述第2固定件的第2电流指令值进行计算； 第2数字滤波器，其针对所述第2电流指令值而执行第2数字滤波器运算；以及 控制量取得部，其从所述第1控制装置取得所述第1电流指令计算部所使用的第1速度积分值、和由所述第1数字滤波器执行所述第1数字滤波器运算时的所述第1数字滤波器中的内部值， 所述第2电流指令计算部基于所述第1速度积分值对所述第2速度积分值进行计算， 所述第2数字滤波器使用所述内部值而执行所述第2数字滤波器运算。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三菱电机株式会社，其通讯地址为：日本东京；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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