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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军装甲兵学院申请的专利一种基于多参数融合的反后座装置故障诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115495978B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211122556.9，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种基于多参数融合的反后座装置故障诊断方法是由李华;魏曙光;徐达;罗建华;肖自强;韩小平;常雷;纪伯公;苏忠亭;杨明华;曹振地;岳宇辰设计研发完成，并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多参数融合的反后座装置故障诊断方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多参数融合的反后座装置故障诊断方法，包括：根据牛顿第二定律，建立所述反后座装置的后坐运动微分方程和复进运动微分方程；将无故障的反后座装置基本参数代入后座装置的所述后坐运动微分方程和所述复进运动微分方程，得到零射角下的无故障样本数据集；建立反后座装置的故障分析与诊断模型；得到映射关系数据集，形成故障测试与训练集；基于所述反后座装置的故障分析与诊断模型，建立多参数融合的人工神经网络诊断模型，并利用障测试与训练集进行训练和优化，得到反后座装置故障诊断智能模型；利用所述反后座装置故障诊断智能模型，输入反后座装置的工作状态数据，进行故障判别及诊断，得到诊断结果。

本发明授权一种基于多参数融合的反后座装置故障诊断方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多参数融合的反后座装置故障诊断方法，包括： 根据牛顿第二定律，建立所述反后座装置的后坐运动微分方程和复进运动微分方程； 将无故障的反后座装置基本参数代入后座装置的所述后坐运动微分方程和所述复进运动微分方程，并取射角为零，对所述后坐运动微分方程和复进运动微分方程采用MATLAB中的四级五阶Runge-Kutta法的ode45函数求解，得到零射角下的无故障样本数据集； 基于反后座装置的所述后坐运动微分方程和所述复进运动微分方程，建立反后座装置的故障分析与诊断模型； 用MATLAB或FORTRAN语言编制求所述故障分析与诊断模型的仿真程序，通过所述仿真程序，得到反后座装置典型故障与其故障特征参数的映射关系，并形成映射关系数据集； 基于所述典型故障与其故障特征参数的映射关系数据集，得到故障特征参数的最值与典型故障发生程度的关系趋势曲线，将所述关系趋势曲线形成故障测试与训练集； 基于所述反后座装置的故障分析与诊断模型，建立多参数融合的人工神经网络诊断模型，并利用无故障样本数据集和故障测试与训练集对所述人工神经网络诊断模型进行训练和优化，得到反后座装置故障诊断智能模型； 利用所述反后座装置故障诊断智能模型，输入反后座装置的工作状态数据，进行故障判别及诊断，得到诊断结果。

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