广州市玄武无线科技股份有限公司袁智徽获国家专利权
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龙图腾网获悉广州市玄武无线科技股份有限公司申请的专利智能柜排面识别方法、系统、设备及计算机可读介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115497032B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211070243.3,技术领域涉及:G06V20/50;该发明授权智能柜排面识别方法、系统、设备及计算机可读介质是由袁智徽;丁明;王杰;许洁斌设计研发完成,并于2022-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本智能柜排面识别方法、系统、设备及计算机可读介质在说明书摘要公布了:本申请公开了一种智能柜排面识别方法、系统、设备及计算机可读介质,该方法包括:获取待识别的智能柜排面的源图像,利用位置检测器识别源图像中所有柜体、货架层及商品的位置信息,生成对应的柜体边界框、货架层边界框及商品边界框;利用sku检测器识别指定的sku位置信息和sku类别属性,生成sku边界框;基于柜体边界框、货架层边界框、商品边界框及sku边界框,计算各边界框之间的重合度,以进行智能柜排面识别。本申请通过引入的位置检测器,可以避免由于拍照倾斜导致图像中存在多个智能柜并列、智能柜外堆放sku、柜门反光成像等干扰;通过采用位置检测器和sku检测器分别检测的方式,提高建模效率和整体识别精度。
本发明授权智能柜排面识别方法、系统、设备及计算机可读介质在权利要求书中公布了:1.一种智能柜排面识别方法,其特征在于,包括: 获取待识别的智能柜排面的源图像,利用位置检测器识别源图像中所有柜体、货架层及商品的位置信息,生成对应的柜体边界框、货架层边界框及商品边界框; 利用sku检测器识别指定的sku位置信息和sku类别属性,生成sku边界框; 基于柜体边界框、货架层边界框、商品边界框及sku边界框,计算各边界框之间的重合度,以进行智能柜排面识别; 其中,所述计算各边界框之间的重合度,包括计算目标柜体的货架层边界框与合并边界框的第三重合度,当第三重合度大于第三预设值时,确定合并边界框属于当前货架层,直至将所有合并边界框匹配至对应的货架层位置时,确定每层货架中的商品位置和类别、sku位置和类别,生成智能柜排面识别结果;所述合并边界框为商品边界框与sku边界框经冗余剔除后,合并形成的边界框集合;所述目标柜体的货架层边界框为从所有柜体中确定目标柜体后,筛选出的归属该目标柜体的货架层对应的边界框。
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