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龙图腾网获悉成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利一种飞行器的操控方法、装置、飞行器及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115503938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211185924.4，技术领域涉及：B64C19/02；该发明授权一种飞行器的操控方法、装置、飞行器及介质是由徐大勇;薛松柏;郭亮设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器的操控方法、装置、飞行器及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞行器的操控方法，该方法包括：获取飞行器的当前飞行速度或飞行高度，并根据当前飞行速度或飞行高度判断飞行器的飞行阶段；取基于第一操纵杆的动作生成的第一操纵指令或和基于第二操纵杆的动作生成的第二操纵杆指令；根据第一操纵杆指令或和第二操纵指令以及飞行阶段生成操控指令；向执行机构发送操控指令，以使执行机构执行操控指令，其中，执行机构包括悬停动力系统、飞行器舵面和平飞动力系统。本发明提供的飞行器操控方法，将两种不同的操控方式在垂直起降固定翼飞行器进行融合，形成统一的操控方式，实现操纵员能够通过融合的方式进行操控飞机从而实现对飞机操控，降低原有操纵习惯对该飞行的影响。

本发明授权一种飞行器的操控方法、装置、飞行器及介质在权利要求书中公布了：1.一种飞行器的操控方法，其特征在于，所述飞行器包括第一操纵杆和第二操纵杆，所述第一操纵杆上设置有第一参考位置和第二参考位置，所述第二操纵杆上设置有第三参考位置，所述第一操纵杆通过改变第一操纵杆与所述第一参考位置的位移，以及通过绕所述第二参考位置转动生成第一操纵杆指令；所述第二操纵杆通过改变第二操纵杆与所述第三参考位置的位移，以及通过绕所述第三参考位置转动生成第二操纵杆指令；所述第一操纵杆的动作方向包括第一动作方向、第二动作方向、第一转动方向和第二转动方向；所述第二操纵杆的动作方向包括第三动作方向和第四动作方向；所述方法包括： 获取飞行器的当前飞行速度或飞行高度，并根据所述当前飞行速度或飞行高度判断所述飞行器的飞行阶段；所述飞行阶段包括：垂直起降阶段、转换阶段、平飞阶段； 获取基于第一操纵杆的动作生成的第一操纵指令或和基于第二操纵杆的动作生成的第二操纵杆指令； 根据第一操纵杆指令或和第二操纵指令以及所述飞行阶段生成操控指令，对于同样的飞行目的，每个阶段生成不同的操纵杆指令，结合操纵杆指令和飞行阶段来生成操控指令，实现对飞行器的控制； 在所述垂直起降阶段，当飞行目的为爬升时，所述第一操纵杆绕所述第二参考位置向第一转动方向转动；当飞行目的为下降时，所述第一操纵杆绕所述第二参考位置向第二转动方向转动；其中，所述第一转动方向与所述第二转动方向相反； 在所述转换阶段，当飞行目的为前飞爬升时，所述第一操纵杆向第一动作方向动作，所述第二操纵杆向第三动作方向动作；当飞行目的为前飞下降时，所述第一操纵杆向第二动作方向动作，所述第二操纵杆先向第四动作方向动作再向第三方向动作；其中，所述第三动作方向与第四动作方向相反； 在所述平飞阶段，当飞行目的为爬升时，所述第一操纵杆向第一动作方向动作，第二操纵杆向第三动作方向动作；当飞行目的为下降时，所述第一操纵杆向第二动作方向动作，第二操纵杆向第四动作方向动作； 向执行机构发送所述操控指令，以使所述执行机构执行所述操控指令，其中，所述执行机构包括悬停动力系统、飞行器舵面和平飞动力系统。

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