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龙图腾网获悉成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利一种飞行器的控制方法、系统、飞行器及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115520371B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211185363.8，技术领域涉及：B64C13/00；该发明授权一种飞行器的控制方法、系统、飞行器及介质是由薛松柏;徐大勇;郭亮设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器的控制方法、系统、飞行器及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞行器的控制方法，包括获取飞行器的当前飞行速度或当前飞行高度，根据飞行器的当前飞行速度或当前飞行高度判断飞行器的飞行阶段；获取操纵杆指令，操纵杆指令通过操纵杆生成；根据飞行阶段与操纵杆指令生成对应的操控指令，操控指令用于指示执行机构执行相应的动作；向飞行器发送操控指令，使执行机构执行操控指令，以控制飞行器飞行；其中，执行机构包括悬停动力系统、飞行器舵面和平飞动力系统。本发明结合旋翼飞行器、固定翼飞行器的控制方式，将两种不同的控制方式在垂直起降固定翼飞行器进行融合，形成统一的操控方式，实现操纵员能够通过融合的方式进行操控飞机从而实现对飞机操控，降低原有操纵习惯对该飞行的影响。

本发明授权一种飞行器的控制方法、系统、飞行器及介质在权利要求书中公布了：1.一种飞行器的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取飞行器的当前飞行速度或当前飞行高度，并根据飞行器的当前飞行速度或当前飞行高度判断所述飞行器的飞行阶段；所述飞行阶段包括：垂直起降阶段、转换阶段、平飞阶段； 获取操纵杆指令，所述操纵杆指令通过操纵杆生成； 在确定飞行器的当前飞行阶段后，再结合操纵杆指令生成对应的操控指令；根据所述飞行阶段与所述操纵杆指令生成对应的操控指令，所述操控指令用于指示执行机构执行相应的动作；根据飞行阶段、操纵杆指令以及预先建立的指令映射关系表，生成操控指令；其中，在所述指令映射关系表中预先建立飞行阶段、操纵杆指令、操控指令之间的对应关系； 向所述飞行器发送所述操控指令，使所述执行机构执行所述操控指令，以控制所述飞行器飞行；其中，所述执行机构包括悬停动力系统、飞行器舵面和平飞动力系统； 在所述垂直起降阶段， 若飞行器爬升，操纵杆指令映射为爬升速率； 若飞行器下降，操纵杆指令映射为下降速率； 在所述转换阶段， 若飞行器前飞爬升，操纵杆指令映射为前进加速速率和爬升速率，控制飞行器舵面增加飞行器迎角； 若飞行器前飞下降，操纵杆指令映射为前进加速速率和下降速率，控制飞行器舵面使飞行器迎角先增加后减小； 在所述平飞阶段， 若飞行器爬升，操纵杆指令映射为抬头俯仰角速率； 若飞行器下降，操纵杆指令映射为低头俯仰角速率。

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