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龙图腾网获悉中车制动系统有限公司申请的专利列车异步制动控制方法及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115535033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211232710.8，技术领域涉及：B61L23/14；该发明授权列车异步制动控制方法及控制系统是由刘泉;周士华;晏义;毛金虎;刘杰;王建兵设计研发完成，并于2022-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本列车异步制动控制方法及控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种列车异步制动控制方法及控制系统，其中，异步制动控制方法包括以下步骤：收到制动命令后，计算机车和车辆的初始制动力值；判断机车和各车辆所处路况；测量机车或车辆所处轨道位置的坡道角度，并根据坡道角度计算机车和各车辆的自重在制动方向上的分量；结合机车和车辆的自重分量，基于初始制动力值所对应的制动缸压力，分别计算机车和各车辆的目标制动力；机车以及各车辆的制动系统分别根据其各自的目标制动力执行异步制动。本发明所提供的列车异步制动控制方法及控制系统，可结合机车和各车辆所处的路况对机车和各车辆的制动力进行差异化控制，减少列车的车钩力，提高列车运行的安全性。

本发明授权列车异步制动控制方法及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种列车异步制动控制方法，用于列车制动过程中，所述列车包括机车以及由所述机车牵引的若干节车辆，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤： 计算初始制动力：收到制动命令后，计算机车和各车辆的初始制动力值并将初始制动力所对应的制动指令由机车发送给各车辆； 判断机车和各车辆所处路况：根据机车和各车辆所处的不同轨道位置，判断机车和各车辆当前分别是处于上坡、下坡还是平坦位置，判断各车辆所处路况是通过监测各车辆前后车钩的车钩力实现的，具体包括以下情况： 若前车钩的车钩力是拉力且后车钩的车钩力也是拉力，则可判断该车辆处于上坡位置；若前车钩的车钩力是压力且后车钩的车钩力也是压力，则可判断该车辆处于下坡位置；若前车钩和后车钩的压力或拉力值小于设定的阈值，则判断该车辆处于平坦的路况；其中，阈值为3kN~5kN之间的任一值； 判断机车所处路况是通过监测机车后车钩的车钩力实现的，具体地： 若机车后车钩的车钩力是拉力时，则可判断机车处于上坡位置；若机车后车钩的车钩力是压力时，则可判断机车处于下坡位置； 计算自重分量：测量机车或车辆所处轨道位置的坡道角度，并根据坡道角度计算机车和各车辆的自重在制动方向上的分量，机车或各车辆的自重在制动方向上的分量的计算公式如下： 1 式中：为机车或从机车开始第i-1节车辆的自重分量；为机车或从机车开始第i-1节车辆的总质量；g为重力加速度；为机车或从机车开始第i-1节车辆所处坡度的坡道角度； 计算目标制动力：结合机车和车辆的自重分量，基于制动指令所对应的制动缸压力，分别计算机车和各车辆的目标制动力，机车和各车辆的目标制动力的计算公式如下： 2 以上式2中，当机车或该节车辆处于上坡时，，当机车或该节车辆处于下坡时，；为与制动缸相关的常量，，其中，为机车或从机车开始第i-1节车辆制动缸活塞的面积，为机车或从机车开始第i-1节车辆制动缸杠杆比，为机车或从机车开始第i-1节车辆制动缸的传动效率；为机车或从机车开始第i-1节车辆的制动缸压力； 机车以及各车辆的制动系统分别根据其各自的目标制动力执行异步制动。

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