珠海格力电器股份有限公司余录获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利洗衣机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115538107B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211166956.X，技术领域涉及：D06F37/24；该发明授权洗衣机及其控制方法是由余录;蔡谷奇;何旭明设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本洗衣机及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请是关于一种洗衣机及其控制方法。其中该洗衣机包括：包括内桶，洗衣机还包括平衡夹层、至少一组压力传感器；平衡夹层设置于内桶的外周；平衡夹层设有若干投放槽，一组压力传感器包括对称分布于内桶的内壁上的两个压力传感器。本申请提供的方案，能够通过相互对称的压力传感器所受测力的大小，依据检测结果，控制是否往平衡夹层的投放槽中投放颗粒物，使洗衣机能够在脱水时维持内桶的平衡，从而避免了洗衣机脱水因平衡失调撞桶影响洗衣机的使用寿命的问题。
本发明授权洗衣机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种洗衣机控制方法，其特征在于：应用于洗衣机，所述洗衣机包括内桶，所述洗衣机还包括平衡夹层和至少一组压力传感器； 所述平衡夹层设置于所述内桶的外周； 所述平衡夹层设有若干投放槽； 所述一组压力传感器包括对称分布于所述内桶的内壁上的两个压力传感器； 所述洗衣机控制方法包括以下步骤： 启动脱水程序； 获取相对称分布的两个压力传感器数值，得到F，F 计算所述F与所述F的差值，得到差值∆F； 比较差值∆F与预设值X，依据比较结果控制是否往平衡夹层中的投放槽投放颗粒物； 所述比较差值∆F与预设值X，依据比较结果控制是否往平衡夹层中的投放槽投放颗粒物包括： 若差值∆F小于预设值X，则继续执行脱水程序； 若差值∆F大于或等于预设值X，则往平衡夹层中的投放槽投放颗粒物； 所述若差值∆F大于或等于预设值X，则往平衡夹层中的投放槽投放颗粒物包括： 若差值∆F大于或等于预设值X，获取与前述步骤得到所述F，F的压力传感器同径向平面上的速度传感器的数值，得到ω，ω，依据公式F=mωr²得到m，m；往平衡夹层中的投放槽投放质量为△m的颗粒物，△m为m与m的差值。
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