武汉船舶通信研究所(中国船舶重工集团公司第七二二研究所)康超获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉船舶通信研究所(中国船舶重工集团公司第七二二研究所)申请的专利一种全自动抛秧设备及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115553114B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210992377.4,技术领域涉及:A01C11/00;该发明授权一种全自动抛秧设备及方法是由康超;胡泓;刘光礼;程鹏飞;胡于伟;王苑设计研发完成,并于2022-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全自动抛秧设备及方法在说明书摘要公布了:本发明涉及农业种植技术领域,具体为一种全自动抛秧设备及方法,包括车体及位于车体上的抛秧机,所述车体上固定安装有预存架,所述预存架包括上料层和若干预存层,第一驱动机构驱动若干所述预存层同步运行;可上下移动的升降机构,所述升降机构包括可水平移动的托杆;送料机构以及可水平移动的平移机构,所述送料机构与抛秧机的输入口对应,所述平移机构位于送料机构下方且与升降机构的移动路径有重合。可以将秧盘预存,并且代替人工自动将秧盘从预存处运送至抛秧机内的输入口内,在进行抛秧时无需人工再站在抛秧机的车上随抛秧机移动,实现全自动抛秧,使用更加的方便,节约人力。
本发明授权一种全自动抛秧设备及方法在权利要求书中公布了:1.一种全自动抛秧设备,其特征在于:包括车体1及位于车体1上的抛秧机6,所述车体1上固定安装有预存架2,所述预存架2包括上料层22和若干预存层21,第一驱动机构23驱动若干所述预存层21同步运行;可上下移动的升降机构3,所述升降机构3包括可水平移动的托杆31;送料机构5以及可水平移动的平移机构4,所述送料机构5与抛秧机6的输入口对应,所述平移机构4位于送料机构5下方且与升降机构3的移动路径有重合,所述上料层22和预存层21的结构相同,分别包括至少为两个的轴杆201、滚轮202和皮带203,两个所述轴杆201可转动但位置固定的分别插接在预存架2的两侧,两个所述轴杆201上分别固定的套接有若干个滚轮202,同一竖直平面内的两个所述滚轮202为一对,同一对的两个所述滚轮202通过皮带203传动连接,秧盘放置于所述皮带203上,所述第一驱动机构23包括若干个第一齿轮231、第一链条232和一个第一电机233,每个所述预存层21的轴杆201上分别固定的套接有两个第一齿轮231,上下相邻两个所述轴杆201通过一个第一链条232与两个第一齿轮231啮合实现传动连接,所述第一电机233的输出轴与其中一个轴杆201传动连接,所述升降机构3包括位置固定的第三电机32、两个转杆33、连接架35、竖直导轨36、横向导轨38、第四电机311,所述第三电机32的输出轴与一个转杆33传动连接,两个所述转杆33通过两个第一传动机构34传动连接,所述横向导轨38与第一传动机构34传动连接,所述第四电机311位置固定,所述第四电机311的输出轴传动连接有第二传动机构312,所述连接架35与第二传动机构312传动连接,所述升降机构3还包括两个竖直导轨36和若干竖向轮37,两个所述竖直导轨36位置固定且均与第一传动机构34平行,若干所述竖向轮37与连接架35固定连接且前后夹住竖直导轨36,所述平移机构4包括固定架41、活动架43、承重杆44和第二齿轮46,所述活动架43与固定架41活动连接,所述活动架43上固定安装有若干个承重杆44,所述承重杆44低于所述托杆31可以到达的最高高度,所述活动架43的内顶壁开设有齿条槽45,所述固定架41上固定安装有电机,所述第二齿轮46固定的套接于电机的输出轴,所述第二齿轮46与齿条槽45啮合,所述送料机构5位于平移机构4上方,所述送料机构5包括安装架51、定向导轨52、推板53、定向滑轮54和第三传动机构57,所述推板53与安装架51活动连接,所述安装架51上固定安装有第六电机55,所述第三传动机构57与第六电机55的输出轴传动连接,所述第三传动机构57与推板53传动连接,还包括传送带7,所述传送带7的一端固定安装有钩子72,所述预存架2侧面固定安装有与钩子72相对应的扣环71,还包括位于抛秧机6下料口下方的收料机构8,所述收料机构8包括顶板81、限位凸起83、底板85、第七电机87和第四传动机构88,所述顶板81顶部开设有条形槽82,所述底板85与顶板81活动连接,所述底板85顶部固定安装有穿过条形槽82并凸出于顶板81顶面的限位凸起83,所述第七电机87位置固定,所述第四传动机构88与第七电机87传动连接,所述第四传动机构88与底板85传动连接,所述顶板81位于上料层22侧面。
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