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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于偏振模复用的差分光纤陀螺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115560741B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211168026.8，技术领域涉及：G01C19/72；该发明授权一种基于偏振模复用的差分光纤陀螺是由杨远洪;李帅;李良祯;王孺沫;王瑞琴设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于偏振模复用的差分光纤陀螺在说明书摘要公布了：本发明属于光纤陀螺技术领域，具体涉及一种基于偏振模复用的差分光纤陀螺，旨在解决现有光纤陀螺受到温度等环境因素影响而产生性能劣化的问题。本发明包括：宽谱光源、第一耦合器、第二耦合器、第三耦合器、保偏光纤环、偏振模式复用模块、第一光电探测器、第二光电探测器和数字闭环检测模块；偏振模式复用模块包括3D多功能集成光学调制器、第一偏振分束器、第二偏振分束器；3D多功能集成光学调制器上下表面集成了两个互为镜像的Y波导调制器；数字闭环检测模块，用于接收第一光电探测器和第二光电探测器的探测电信号，并进行检测和处理后输出。本发明能有效消除由温度、振动和磁等环境因素波动带来的相位误差，同时能提高光纤陀螺敏感系数。

本发明授权一种基于偏振模复用的差分光纤陀螺在权利要求书中公布了：1.一种基于偏振模复用的差分光纤陀螺，所述差分光纤陀螺包括宽谱光源、第一耦合器、第二耦合器、第三耦合器、保偏光纤环；其特征在于，所述差分光纤陀螺还包括：偏振模式复用模块、第一光电探测器、第二光电探测器和数字闭环检测模块； 所述偏振模式复用模块包括3D多功能集成光学调制器、第一偏振分束器、第二偏振分束器；所述3D多功能集成光学调制器的上下表面分别集成了第一Y波导调制器和第二Y波导调制器； 所述第一Y波导调制器、第一偏振分束器的快轴、第二偏振分束器的快轴和保偏光纤环的快轴构成第一光纤敏感环路；所述第二Y波导调制器、第一偏振分束器的慢轴、第二偏振分束器的慢轴和保偏光纤环的慢轴构成第二光纤敏感环路； 宽谱光源经所述第一耦合器分出的第一束光、所述第二耦合器、所述第一光纤敏感环路和所述第一光电探测器构成第一光纤陀螺；宽谱光源经所述第一耦合器分出的第二束光、所述第三耦合器、所述第二光纤敏感环路和所述第二光电探测器构成第二光纤陀螺；所述第一光纤陀螺、所述第二光纤陀螺构成差分光纤陀螺； 所述数字闭环检测模块，用于接收第一光电探测器和第二光电探测器的探测电信号，对探测电信号进行检测和处理后输出，同时向所述偏振模式复用模块施加两路方波调制信号和反馈阶梯波调制信号，其中方波调制信号方向相同，反馈阶梯波调制信号方向相反； 所述3D多功能集成光学调制器的上下表面集成的第一Y波导调制器和第二Y波导调制器，为镜像翻转的空间位置关系； 所述第一光纤陀螺与所述第二光纤陀螺互为镜像、相互独立、角速度敏感面矢量方向相反； 所述第一光纤陀螺的角速度敏感环路、与所述第二光纤陀螺的角速度敏感环路对同一输入角速度的输出信号大小相同、符号相反，但由设定环境条件引入的共模位相误差大小和符号不变；所述设定环境条件包括温度； 所述第一光纤陀螺检测的总位相表示为： 所述第二光纤陀螺检测的总位相表示为： 所述差分光纤陀螺的输出为所述第一光纤陀螺和所述第二光纤陀螺输出总位相之差： 其中，为光纤敏感环路产生的Sagnac相移，为第一光纤敏感环路和第二光纤敏感环路中由温度、振动和磁引起的共模相位误差。

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