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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种波达功率辅助的测向交叉系统辐射源定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115561701B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211176385.8，技术领域涉及：G01S3/40；该发明授权一种波达功率辅助的测向交叉系统辐射源定位方法是由陈广志;陈景轩;董傲勇;苏东林设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种波达功率辅助的测向交叉系统辐射源定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种波达功率辅助的测向交叉系统辐射源定位方法，包括以下步骤：1建立包含M个测向站和Q个辐射源的多源多站测向模型；2利用波达功率初步消除虚假点，得到粗关联点集Γ；3去除粗关联点集Γ中的离群点，得到聚关联点集Γc；4去除聚关联点集Γc中处于检测区域外的交叉点，得到关联点集5对关联点集进行K‑means聚类，得到聚类中心作为定位结果。本发明利用测向同时获得的波达功率信息，有效排除虚假点，降低测向站最低数量需求，提高正确关联概率，进而提高测向交叉系统的定位精度。

本发明授权一种波达功率辅助的测向交叉系统辐射源定位方法在权利要求书中公布了：1.一种波达功率辅助的测向交叉系统辐射源定位方法，其特征在于：包括以下步骤： 1建立包含M个测向站和Q个辐射源的多源多站测向模型； 2利用波达功率初步消除虚假点，得到粗关联点集Γ； 所述步骤2包括以下子步骤： 2a参数初始化，令i＝1,j＝1,m＝2,n＝1，已知参数M,Q,xs,ys,Φi，步骤2输入为θ,P，输出为Γ； 2b计算基准线的斜率ki,j和截距bi,j与参考线的斜率km,n和截距bm,n： bi,j＝ysi-ki,jxsi bm,n＝ysm-km,nxsm 2c计算基准线与参考线的交叉点坐标： yi,j,m,n＝ki,jxi,j,m,n+bi,j 2d分别计算交叉点与基准站和参考站的欧式距离： 2e计算交叉点的置信度： 其中，Pi,j表示基准站在基准线上检测到的波达功率，Pm,n表示参考站在参考线上检测到的波达功率； 2f若n＝Q，则执行步骤2g，否则令n＝n+1，执行步骤2b； 2g根据置信度判定关联点与虚假点： 从Q个交叉点中得到使置信度最大的一个参考线序号 则基准线与第个参考线的交叉点判定为关联点，将该点添加进粗关联点集Γ中；该基准线与其余Q-1条参考线的交叉点判定为虚假点； 2h若m＝M，则执行步骤2i，否则令m＝m+1,n＝1，执行步骤2b； 2i若j＝Q，则执行步骤2j，否则令j＝j+1,m＝i+1,n＝1，执行步骤2b； 2j若i＝M-1，则进入步骤3，否则令i＝i+1,j＝1,m＝i+1,n＝1，执行步骤2b； 3去除粗关联点集Γ中的离群点，得到聚关联点集Γc； 4去除聚关联点集Γc中处于检测区域外的交叉点，得到关联点集 5对关联点集进行K-means聚类，得到聚类中心作为定位结果。

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