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龙图腾网获悉上海航天电子通讯设备研究所申请的专利一种基于背景熵的密集目标快速检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115616514B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211141064.4，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种基于背景熵的密集目标快速检测方法及系统是由田格格;赵成璐;李京效;徐光辉;张家沂设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于背景熵的密集目标快速检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于背景熵的密集目标快速检测方法及系统，包括：在雷达加电正常工作且无目标情况下，计算当前环境的参考背景熵，并通过当前值确定群目标背景环境判决门限；在雷达正常工作后，接收雷达回波数据，生成一个距离向序列，并计算序列每个距离单元的背景熵，与背景门限值比较，小于所述背景门限值则为群目标背景环境；若不是所述群目标背景环境下的检测，则采用常规单元平均恒虚警检测；若是所述群目标背景环境下的检测，则采用删除恒虚警检测；采用流水式检测完成对雷达整个距离单元目标的实时检测；既减少工程实现的复杂度，又减少常规目标检测的虚警、漏警等情况，有效保证复杂背景环境下的密集目标快速检测。

本发明授权一种基于背景熵的密集目标快速检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于背景熵的密集目标快速检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：在雷达加电正常工作且无目标情况下，获取当前单个脉冲的回波数据，计算当前环境的参考背景熵E，并通过当前值确定群目标背景环境判决门限T； 步骤S2：在雷达正常工作后，接收雷达回波数据，生成一个距离向序列X，并计算序列X每个距离单元的背景熵E0，与背景门限值T比较，小于所述背景门限值则为群目标背景环境； 步骤S3：若不是所述群目标背景环境下的检测，则采用常规单元平均恒虚警检测，对序列X的第N个数据进行检测，将第N-P-1到N-2个数据及第N+2到N+1+P个数据求平均得到单元平均值u；为排除邻近目标的干扰，将检测值两边的数据即第N-1和第N+1个数作为保护单元，不计入累加和； 步骤S4：若是所述群目标背景环境下的检测，则采用删除恒虚警检测，对序列X的第N个数据进行检测，将第N-P-1到N-2个数据及第N+2到N+1+P个数据进行排序，去掉前r个较大样本数据，剩余雷达数据求平均得到单元平均值u；为排除邻近目标的干扰，将检测值两边的数据即第N-1和第N+1个数作为保护单元，不计入累加和； 步骤S5：由单元平均值u和门限M相乘输出检测阈值s； 步骤S6：将序列X检测单元的检测值xN和阈值s进行比较，若检测值xN大于阈值s，则有目标存在，否则不存在目标； 步骤S7：重复步骤S3至步骤S6，采用流水式检测完成对雷达整个距离单元目标的实时检测； 其中，P为参考单元数，r表示当前回波数据排序后的几个较大的值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海航天电子通讯设备研究所，其通讯地址为：201109 上海市闵行区中春路1777号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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