中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)许心瑜获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)申请的专利一种海杂波区域回波信号筛别方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115616517B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211299799.X,技术领域涉及:G01S7/41;该发明授权一种海杂波区域回波信号筛别方法是由许心瑜;张玉石;张浙东;夏晓云;尹雅磊;李清亮;黎鑫;张金鹏;万晋通;赵鹏;尹志盈;朱秀芹;李善斌;李慧明;余运超设计研发完成,并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种海杂波区域回波信号筛别方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种海杂波区域回波信号筛别方法,包括如下步骤:步骤1,波束照射区域数据提取:步骤2,平滑滤波及杂噪比估计:步骤3,多域特征量估计:步骤4,特征标签向量生成:步骤5,综合筛别及区域填充扩展。本发明所公开的筛别方法,针对多种参数条件下的大量海杂波数据的杂波区域信号筛别问题,当距离门间幅值起伏较大且可能混有各种局部强值时可以在剔除非杂波信号的同时尽量保留海尖峰等较强杂波信号用于后期海杂波特性深入研究。
本发明授权一种海杂波区域回波信号筛别方法在权利要求书中公布了:1.一种海杂波区域回波信号筛别方法,其特征在于,包括如下步骤: 步骤1,波束照射区域数据提取: 首先根据雷达波束中心实际照射角度和俯仰向波束宽度计算距离维方向上波束近3dB点和远3dB点对应距离门,然后结合采样距离门与真实距离门间的差量关系换算得到波束俯仰向照射区域对应的起始和结束采样距离门序号,同时避开雷达盲区范围,得到距离维截取范围,读取雷达海杂波数据并截取该段区域回波信号; 步骤2,平滑滤波及杂噪比估计: 对步骤1截取的海杂波区域内各个距离门的杂波数据幅值取中值,对幅值中值曲线进行局部加权线性回归平滑滤波,平滑前后曲线求差得到随距离门变化的幅值偏差曲线,作为幅值特征量,同时采用幅值中值曲线,对比噪声区域回波强度,估算杂噪比,判定是否符合设定所需最低杂噪比; 步骤3,多域特征量估计: 提取符合设定杂噪比需求的数据,对各个距离门分别进行时间相关计算和平均多普勒谱估计,得到每个距离门的平均相关时间、平均谱频移、谱强度,然后将相关时间和谱强度随距离门变化曲线,分别进行步骤2的平滑滤波和求差操作,得到各自对应的偏差曲线作为时间相关特征量和谱强度特征量,将频移随距离门变化曲线与曲线中值进行求差操作,得到偏差曲线作为频移特征量; 平均相关时间为每个距离门多个短时间样本序列得到的相关时间的均值,平均谱频移是对每个距离门的样本序列采用Welch法估计平均多普勒谱并采用质心法估计得到频移值,谱强度为每个距离门的平均多普勒谱曲线峰值处的相对谱强度; 步骤4,特征标签向量生成: 分别对步骤2和步骤3得到的各距离门的幅值特征量、时间相关特征量、频移特征量和谱强度特征量进行以下处理:统计特征量的高分位点值和低分位点值间差值,将各特征量筛别阈值分别设定为对应差值的3至6倍,标记大于阈值的点为1,其余为0,得到各个特征初始标签向量,然后设定长度在5个单元内的短线段作为结构元,分别对各初始标签向量进行形态学膨胀运算,得到修正后的幅值标签向量Ai,时间相关标签向量Ci、频移标签向量Fi以及谱强度标签向量Pi,i为距离门序号; 步骤5,综合筛别及区域填充扩展: 对步骤4得到的各个特征标签向量进行综合运算处理,得到合并标签向量Mi,Mi=Ai·Ci||Ai·Fi||Ci·Pi,然后对合并后的标签向量进行空心填充和边界扩展处理,最终得到该杂波区域的综合筛选结果,也就是标签向量M′i,采用下式进行空心填充和边界扩展处理: 其中B1和B2为二进制结构元,采用短线段,表示膨胀操作,⊙表示腐蚀操作,结构元B1的大小根据Mi中标记为1的最长连续距离门个数设定,结构元B2大小为B1半数; 标记为0的距离门为纯杂波区域,标记为1的距离门为干扰或其他异常信号区域,至此,完成海杂波区域内纯杂波信号与其他信号的筛别和标注。
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