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龙图腾网获悉苏州吉因加生物医学工程有限公司申请的专利一种核酸自动提取和制样装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115627218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211208076.4，技术领域涉及：C12M1/26；该发明授权一种核酸自动提取和制样装置是由田超;易鑫;杨玲;张森焱;潘健;代高然设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种核酸自动提取和制样装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种核酸自动提取和制样装置，包括机架；工作平台，其设置于机架上；点样平台，其能够驱动点样平台沿Y向运动；点样平台上设置沿X向依次设置有点样深孔板放置位；点样平台上沿X向还设置有多个深孔板放置位；设置于机架上的夹取转移模块、点样模块和核酸提取模块，夹取转移模块和点样模块均能够相对于机架沿X、Y、Z向移动，核酸提取模块能相对于机架沿X和Z向移动；夹取转移模块将盛有样本液体的深孔板移动至核酸提取放置位；核酸提取模块用于提取深孔板内的样本液体的核酸；夹取转移模块夹取核酸提取后的深孔板至点样深孔板放置位，点样模块用于抽取深孔板内预定量的样本液体至点样板，形成核酸待测样本。

本发明授权一种核酸自动提取和制样装置在权利要求书中公布了：1.一种核酸自动提取和制样装置，其特征在于，包括： 机架1； 工作平台100，其设置于所述机架1上； 点样平台86，其设置于所述工作平台100上，且与所述工作平台100之间设置有点样Y向平台组件81，所述点样Y向平台组件81能够驱动所述点样平台86沿Y向运动； 所述点样平台86上设置有点样深孔板放置位800； 所述点样平台86上沿X向还设置有多个深孔板放置位，所述深孔板放置位均位于所述点样深孔板放置位800的后侧，其中一个所述深孔板放置位为核酸提取放置位705，其被配置为放置盛有样本液体的所述深孔板，其他的所述深孔板放置位被配置为放置盛有核酸提取所需的耗材； 多个深孔板放置位包括自间隔板沿X向依次为第一深孔板放置位700、第二深孔板放置位701、第三深孔板放置位702、第四深孔板放置位703、第五深孔板放置位704和核酸提取放置位705； 设置于所述机架1上的夹取转移模块6、点样模块8和核酸提取模块7，其均位于所述点样平台86的上方，所述夹取转移模块6和所述点样模块8均能够相对于所述机架1沿X、Y、Z向移动，且沿X向同步运动，所述核酸提取模块7能相对于所述机架1沿X和Z向移动； 所述夹取转移模块6将盛有样本液体的所述深孔板移动至核酸提取放置位705； 所述核酸提取模块7设置于所述多个深孔板放置位的后侧，用于提取所述核酸提取放置位705处的深孔板内的样本液体的核酸； 所述夹取转移模块6夹取核酸提取后的所述深孔板至所述点样深孔板放置位800，所述点样模块8用于抽取所述深孔板内预定量的样本液体至点样板，形成核酸待测样本； 所述夹取转移模块6包括： 转移X向移动组件，其设置于机架1上； 转移Y向移动组件61，其设置于所述转移X向移动组件； 转移Z向移动组件62，设置于所述转移Y向移动组件61，所述转移Y向移动组件61驱动所述转移Z向移动组件62沿Y向运动； 转移夹紧组件63，设置于所述转移Z向移动组件62上，所述转移Z向移动组件62能够带动所述转移夹紧组件63夹紧深孔板，并带动所述深孔板转动； 所述转移夹紧组件63包括： 转移Z向导向组件631和连接于其上的转移电动夹爪632，所述转移Z向导向组件631连接于所述转移Z向移动组件62，所述转移Z向导向组件631为所述转移电动夹爪632沿Z向运动提供导向； 所述转移电动夹爪632的输出端设置有旋转夹紧块633，所述旋转夹紧块633上设置有夹紧滑槽6331，所述夹紧滑槽6331内设置有配合滑动的夹紧滑块6332； 以及夹紧臂634，每个所述夹紧滑块6332上均连接有一组所述夹紧臂634，两组所述夹紧臂634能够沿同一方向相向或相对运动，所述夹紧臂634被配置为夹紧深孔板的两侧； 所述夹紧臂634包括： 夹紧臂本体6341，其一端连接于所述夹紧滑块6332； 夹紧活动块6342，其连接于夹紧臂本体6341的前端，所述夹紧臂本体6341和夹紧活动块6342之间设置有耐磨垫6345； 连接转动件6343，其轴向沿Z向设置，且穿过并连接所述夹紧臂本体6341、所述耐磨垫6345和所述夹紧活动块6342，所述夹紧活动块6342能够相对于所述夹紧臂本体6341沿Z向转动第一预设角度； 第二弹性件6344，其设置于所述夹紧活动块6342和所述连接转动件6343之间，所述第二弹性件6344的轴向与所述夹紧臂本体6341夹紧的深孔板的侧壁垂直。

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