华电曹妃甸重工装备有限公司齐乐乐获国家专利权
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龙图腾网获悉华电曹妃甸重工装备有限公司申请的专利导管架滚装台车及导管架滚装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115676411B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211433735.4，技术领域涉及：B65G63/02；该发明授权导管架滚装台车及导管架滚装方法是由齐乐乐;田秀琴;周铁梁;李忠明;孙江涛;张建光;杨久亮;侯晓娜设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本导管架滚装台车及导管架滚装方法在说明书摘要公布了：本发明属于海上风电工程技术领域。公开了一种导管架滚装台车，包括布设于所述导管架底部的多组台车单元、多组布设在对应的两组台车单元之间的自平衡找正单元和用于信号交互的控制器，所述台车单元包括支撑架和模块车，所述支撑架包括支撑台和设置在所述支撑台底部的多组支腿；模块车底部设置有行走组件，模块车设置在支撑台的下侧，在模块车与支撑台之间设置有升降组件；自平衡找正单元用于检测相应的两台车单元之间的平衡度。还公开了一种导管架滚装方法。本申请能够解决现有技术中的稳定性差和搬运效率低的问题，从而使得导管架的滚装过程中支撑稳定性好，滚装行走稳定，施工作业风险小，实用性好。
本发明授权导管架滚装台车及导管架滚装方法在权利要求书中公布了：1.一种导管架滚装台车，用于导管架的支撑和滚装，其特征在于，包括布设于所述导管架底部的多组台车单元、多组布设在对应的两组台车单元之间的自平衡找正单元和用于信号交互的控制器，所述台车单元包括： 支撑架，所述支撑架包括支撑台和设置在所述支撑台底部的多组支腿；以及 模块车，所述模块车底部设置有行走组件，所述模块车设置在所述支撑台的下侧，在所述模块车与所述支撑台之间设置有升降组件，所述升降组件驱动所述支撑架相对于所述模块车升降动作； 所述自平衡找正单元用于检测相应的两台车单元之间的平衡度，所述控制器获取所述自平衡找正单元的检测信号，并控制相应的升降组件的动作； 在所述模块车和所述支撑台之间的前部设置有至少一组升降组件，在所述模块车和所述支撑台之间的后部设置有至少一组升降组件； 前侧的升降组件和后侧的升降组件能够实现支撑台相对于模块车的前后俯仰调节。
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